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龙图腾网获悉滁州市大眼橙数字科技有限公司申请的专利一种投影设备的参数标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119094714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411088605.0，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权一种投影设备的参数标定方法及装置是由刘正华;孙涛;刘志超设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种投影设备的参数标定方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种投影设备的参数标定方法及装置，本发明具有以下有益效果：1标定方法不需要设置棋盘格标定板，减少了复杂度和成本；2本申请的标定方法不需要投射带有编码信息的一系列格雷码图像，只需要投射一张棋盘格图像到墙面上，通过相机拍照来进行后续的处理，大大缩短了处理时间，提高了效率；3本申请的投影光机正对墙面，投射棋盘格画面到墙上，能够自动对焦能以调整投影画面清晰度；4本申请能够根据不同距离下自动对焦后的马达步数，自适应的调节投影光机内参中的焦距以及投影光机和相机之间外参的Z方向平移量，最终实现投影设备的参数标定，处理过程简单，效率高。

本发明授权一种投影设备的参数标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种投影设备的参数标定方法，其特征在于，包括如下步骤：初始化被测投影设备的当前姿态，使所述投影设备正对投影面；向投影幕布投射预设样图，形成第一投影图片；对所述第一投影图片进行角点检测，获得所述第一投影图片的所有角点的第一坐标数据；根据所述第一坐标数据及所述预设样图的所有角点对应的预设坐标数据，获得所述投影设备的单应性矩阵；根据所述单应性矩阵和预设函数模型，获得所述投影设备的相机坐标系到投影设备的光机坐标系下的旋转矩阵；根据所述投影设备的原始光机内参及所述投影设备到投影面的第一距离，获得所述第一投影图片的所有角点在所述光机坐标系下的第二坐标数据；根据所述旋转矩阵及坐标平移向量，获得所述第一投影图片的所有角点在所述相机坐标系下的第三坐标数据；将所述第二坐标数据及所述第三坐标数据进行坐标对应及函数处理，获得最优相机内参；将所述第三坐标数据进行空间处理，获得所述投影设备到所述第一投影图片的第二距离及所述投影设备相对于所述第一投影图片的水平旋转角；判断所述第一距离和所述第二距离的差值是否满足第一条件和或所述水平旋转角是否满足第二条件；响应于所述第一距离和所述第二距离的差值满足第一条件和或所述水平旋转角满足第二条件时，按照预设迭代模型更新当前光机内参并重复上述步骤；输出所述当前光机内参、所述最优相机内参、所述旋转矩阵及所述坐标平移向量作为投影设备的最终参数。

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