广州巨恒智能装备有限公司刘强获国家专利权
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龙图腾网获悉广州巨恒智能装备有限公司申请的专利一种发动机连杆移栽机械手单元获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222844133U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421869536.2，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种发动机连杆移栽机械手单元是由刘强设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种发动机连杆移栽机械手单元在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种发动机连杆移栽机械手单元，涉及移栽机械手技术领域，包括机架、移栽支撑架、X向移栽组件、Z向移栽组件以及夹持机构，X向移栽组件设于移栽支撑架上，X向移栽组件以及Z向移栽组件均包括移栽端和移动端，Z向移栽组件设于X向移栽组件的移栽端，夹持机构设于Z向移栽组件的移栽端，夹持机构包括气缸和夹具，气缸设于Z向移栽组件的移栽端，夹具为两个对称设置的夹臂，气缸通过调节两个夹臂的间距以夹取不同规格的发动机连杆工件。通过上述设置，不需要更换夹爪，气缸调节夹臂间距即可夹取不同规格的发动机连杆工件，减少因更换夹爪带来的繁琐操作和时间耗费，提高生产效率，降低操作难度和生产成本。
本实用新型一种发动机连杆移栽机械手单元在权利要求书中公布了：1.一种发动机连杆移栽机械手单元，包括机架1、移栽支撑架2、X向移栽组件3、Z向移栽组件4以及夹持机构5，所述X向移栽组件3设于所述移栽支撑架2上，所述X向移栽组件3以及所述Z向移栽组件4均包括移栽端7和移动端6，所述Z向移栽组件4设于所述X向移栽组件3的所述移栽端7，所述夹持机构5设于所述Z向移栽组件4的所述移栽端7，其特征在于，所述夹持机构5包括气缸51和夹具，所述气缸51设于所述Z向移栽组件4的所述移栽端7，所述夹具为两个对称设置的夹臂52，所述气缸51通过调节两个所述夹臂52的间距以夹取不同规格的发动机连杆工件。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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