深圳市大寰机器人科技有限公司罗荻洲获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大寰机器人科技有限公司申请的专利机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222844139U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421872704.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型机械手是由罗荻洲;杨哲航;李成枭设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械手在说明书摘要公布了：本申请提供一种机械手，包括：掌心座、机械拇指和多个机械手指，所述机械拇指包括旋转驱动组件、第一直线驱动器、拇指指根和拇指指尖，所述旋转驱动组件设置于所述掌心座的内侧，所述旋转驱动组件用于驱动所述拇指指根和所述拇指指尖相对所述掌心座旋转，所述第一直线驱动器设置于所述拇指指根和所述拇指指尖内，每个机械手指包括第二直线驱动器、手指指根和手指指尖，所述第二直线驱动器设置于所述手指指根远离所述手指指尖的一侧，多个所述机械手指的所述第二直线驱动器设置于所述掌心座的外侧。本申请提供的机械手，整体结构简单，占据空间小。
本实用新型机械手在权利要求书中公布了：1.一种机械手，包括：掌心座；机械拇指，所述机械拇指包括旋转驱动组件、第一直线驱动器、拇指指根和拇指指尖，所述旋转驱动组件设置于所述掌心座的内侧，所述旋转驱动组件用于驱动所述拇指指根和所述拇指指尖相对所述掌心座旋转，以实现所述拇指指根和所述拇指指尖靠近和远离所述掌心座，所述第一直线驱动器设置于所述拇指指根和所述拇指指尖内，所述第一直线驱动器用于驱动所述拇指指根和拇指指尖转动，以实现所述机械拇指的弯折和展开；多个机械手指，每个所述机械手指包括第二直线驱动器、手指指根和手指指尖，所述第二直线驱动器设置于所述手指指根远离所述手指指尖的一侧，所述多个机械手指的第二直线驱动器设置于所述掌心座的外侧，所述第二直线驱动器驱动所述手指指根和所述手指指尖转动，以实现所述机械手指的弯折和展开。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大寰机器人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A4栋1401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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