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龙图腾网恭喜浙江舜宇智能光学技术有限公司申请的专利多线激光雷达装置及其制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111077540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811221544.5，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权多线激光雷达装置及其制造方法是由李斌;柴晨喜;庞文鹏设计研发完成，并于2018-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本多线激光雷达装置及其制造方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一多线激光雷达装置及其制造方法。该多线激光雷达装置包括一多线激光雷达本体和一旋转装置。该旋转装置包括一底座组件、一平台组件、一驱动机构以及一光通信组件。该平台组件具有一旋转轴线，其中该多线激光雷达本体被安装于该平台组件。该驱动机构被设置于该底座组件和该平台组件之间，其中该驱动机构具有一光通道，并且该光通道沿着该旋转轴线自该旋转组件延伸至该固定组件。该光通信组件被设置于该底座组件和该平台组件之间，并且该光通信组件对应于该驱动机构的该光通道。当该驱动机构驱动该平台组件以带动该多线激光雷达本体绕着该旋转轴线转动时，该光通信组件以光通信的方式在该平台组件和该底座组件之间传输数据。

本发明授权多线激光雷达装置及其制造方法在权利要求书中公布了：1.一多线激光雷达装置，其特征在于，包括：一多线激光雷达本体；和一旋转装置，其中所述旋转装置包括：一底座组件；一平台组件，其中所述平台组件具有一旋转轴线，其中所述多线激光雷达本体被安装于所述平台组件；一驱动机构，其中所述驱动机构被设置于所述底座组件和所述平台组件之间，其中所述驱动机构具有一光通道，并且所述光通道沿着所述旋转轴线自所述平台组件延伸至所述底座组件；以及一光通信组件，其中所述光通信组件被设置于所述底座组件和所述平台组件之间，并且所述光通信组件对应于所述驱动机构的所述光通道，其中当所述驱动机构驱动所述平台组件以带动所述多线激光雷达本体绕着所述旋转轴线转动时，所述光通信组件以光通信的方式在所述平台组件和所述底座组件之间传输数据；其中，所述驱动机构包括一被固设于所述底座组件的中空基座，所述中空基座包括一外框架、一内框架和一环形基板，并具有一环形空间，其中所述环形基板被固设于所述底座组件，并且所述外框架沿着所述旋转轴线自所述环形基板的外周缘朝向所述平台组件一体地延伸，所述内框架沿着所述旋转轴线自所述环形基板的内周缘朝向所述平台组件一体地延伸，以在所述内框架的内侧形成所述光通道，并在所述外框架和所述内框架之间形成所述环形空间。

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