恭喜深圳市大疆创新科技有限公司霍达君获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利无人机自动停桨控制系统、控制方法及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113359806B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110793201.1，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权无人机自动停桨控制系统、控制方法及无人机是由霍达君;周群威;杨豪;白高平设计研发完成，并于2015-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机自动停桨控制系统、控制方法及无人机在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机自动停桨控制系统以及控制方法，应用于一种无人机中。所述控制系统包括传感器装置以及与所述传感器装置电连接的飞行控制装置。所述传感器装置用于侦测所述无人机的飞行参数和飞行姿态中的至少一种。所述飞行控制装置用于对所述传感器装置侦测到的所述飞行参数和飞行姿态中的至少一种进行分析，并在所述飞行参数和飞行姿态中的至少一种的分析结果为异常时，生成用于控制所述无人机的动力装置停止转动的控制信号。本发明的控制系统可在所述无人机的飞行以及回收过程中，根据所述无人机的异常飞行参数及或异常飞行姿态触发所述无人机停桨，避免了所述无人机在下坠过程中横向移动甚至翻转后加速下坠的情况。
本发明授权无人机自动停桨控制系统、控制方法及无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机停桨控制方法，其特征在于，包括以下步骤：侦测所述无人机的动力装置沿预定方向的动力输出以及所述无人机的加速度；对所述动力输出和所述加速度进行分析，以得到分析结果；响应于所述分析结果指示所述无人机与障碍物发生碰撞，则生成用于控制所述无人机的动力装置停止转动的控制信号，其中，所述分析结果包括沿所述预定方向的所述动力输出急剧增大且沿所述预定方向的所述加速度保持不变或瞬间降低；以及，生成用于触发所述无人机的供电装置停止输出电源的系统断电信号，以使所述供电装置停止供电，从而使所述无人机处于完全断电的状态。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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