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龙图腾网恭喜深圳市大唐宏信科技有限公司申请的专利一种自动售货机取货机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109166237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810950998.X，技术领域涉及：G07F11/16；该发明授权一种自动售货机取货机构是由曹文斌;铉伟英设计研发完成，并于2018-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动售货机取货机构在说明书摘要公布了：本发明涉及自动售货机领域，具体公开了一种自动售货机取货机构，包括底板、滑动连接于底板上的置物台、滑动连接于底板且位于置物台上方的用于抓取商品的机械手组件和用于驱动机械手组件滑动的驱动装置；置物台与机械手组件沿同一方向滑动，置物台沿底板滑动至与货架上的货道对接后，机械手组件抓取货道内的商品并放置于置物台上。本发明的取货机构能够实现主动取货，取代目前跌落出货的取货方式，以降低出货故障率，有利于售卖多种商品品类。

本发明授权一种自动售货机取货机构在权利要求书中公布了：1.一种自动售货机取货机构，其特征在于，包括：底板、滑动连接于所述底板上的置物台、滑动连接于所述底板且位于所述置物台上方的用于抓取商品的机械手组件和用于驱动所述机械手组件滑动的驱动装置；所述置物台与所述机械手组件沿同一方向滑动，所述置物台沿所述底板滑动至与货架上的货道对接后，所述机械手组件抓取货道内的商品并放置于所述置物台上；所述置物台的一侧设有与所述机械手组件间隙传动配合且用于使所述机械手组件在滑动路径的前段带动所述置物台一起滑动的间隙传动组件；所述机械手组件包括滑动连接于所述底板上的滑动平台、垂直于所述滑动平台的滑动方向并安装于所述滑动平台上的手臂滑轨、滑动连接于所述手臂滑轨且沿所述手臂滑轨长度方向并排布置的第一机械手臂和第二机械手臂、用于带动所述第一机械手臂和所述第二机械手臂滑动的动力装置；驱动装置为安装于所述底板的动力电机，所述动力电机的输出轴连接有同步带，所述滑动平台的底部设有穿过所述置物台的夹持块，所述夹持块夹持于所述同步带其中一侧皮带的两侧；所述滑动平台上设有平行于所述手臂滑轨的第一齿条，所述动力装置为第一手臂电机和第二手臂电机，所述第一手臂电机安装于所述第一机械手臂的一端，所述第二手臂电机安装于所述第二机械手臂与所述第一手臂电机相对的一端，所述第一手臂电机和第二手臂电机的输出轴均连接有与所述第一齿条相啮合的第一传动齿轮；所述间隙传动组件包括固定连接于所述滑动平台底部的第二齿条、固定连接于所述置物台且位于所述第二齿条下方的第三齿条和枢接于所述底板的第二传动齿轮，所述第二齿条的长度短于所述第三齿条的长度，并且所述第二齿条和所述第三齿条均与所述第二传动齿轮啮合。

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