哈普泰克(上海)机器人科技有限公司刘吉晓获国家专利权
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龙图腾网获悉哈普泰克(上海)机器人科技有限公司申请的专利基于超声和姿态检测的小便预警装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222870535U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421314976.1，技术领域涉及：A61B8/08；该实用新型基于超声和姿态检测的小便预警装置是由刘吉晓;王蓝蓝;韩铁穷;郭士杰设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于超声和姿态检测的小便预警装置在说明书摘要公布了：本实用新型为基于超声和姿态检测的小便预警装置，包括压电超声传感器和IMU模块，IMU模块用于姿态检测，压电超声传感器用于监测膀胱体积的变化；压电超声传感器和IMU模块集成在一个检测端上，检测端佩戴在人体耻骨和肚脐之间的区域。压电超声传感器包括背衬层、压电陶瓷、阻抗匹配层和柔性贴合层，阻抗匹配层的一侧面为平面，另一侧呈类弧形面，类弧形面上设置有与水平面呈不同角度的多个凹槽，每个凹槽内均固定有压电陶瓷，所有压电陶瓷呈自上而下排列，所发生信号能够覆盖膀胱的变形区域。该装置能实时获取人体膀胱膨胀程度和人体姿态信息，提高预警精度，且穿戴更加方便舒适，检测更加迅速准确。
本实用新型基于超声和姿态检测的小便预警装置在权利要求书中公布了：1.一种基于超声和姿态检测的小便预警装置，其特征在于，所述预警装置包括压电超声传感器和IMU模块，IMU模块用于姿态检测，压电超声传感器用于监测膀胱体积的变化；所述压电超声传感器和IMU模块集成在一个检测端上，检测端佩戴在人体耻骨和肚脐之间的区域。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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