杭州唯精医疗机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利关节组件及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222870638U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421250892.6，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型关节组件及手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节组件及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种关节组件及手术机器人，其中，关节组件包括第一关节、第二关节、驱动单元和传动机构；驱动单元和传动机构均设置于第一关节；传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴与驱动单元的输出端连接，第一锥齿轮与第一传动轴同轴连接；第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二传动轴与第二锥齿轮同轴连接；第二关节与第二传动轴连接。第一关节上设有第一限位部，第一限位部位于第二传动轴的侧方，第二传动轴的侧壁设有第二限位部；第二关节相对于第一关节转动至行程两端时，第二限位部与第一限位部抵接，准确且稳定的限制两个关节的相对位置，避免从关节的转动超出行程范围，提高限位的稳定性。
本实用新型关节组件及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节组件，其特征在于，包括第一关节、第二关节、驱动单元和传动机构；所述驱动单元和所述传动机构均设置于所述第一关节；所述驱动单元被配置为通过所述传动机构驱动所述第二关节相对于所述第一关节转动；所述传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴与所述驱动单元的输出端连接，所述第一锥齿轮与所述第一传动轴同轴连接；所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二传动轴与所述第二锥齿轮同轴连接；所述第二关节与所述第二传动轴连接；所述第一关节上设有第一限位部，所述第一限位部位于所述第二传动轴的侧方，所述第二传动轴的侧壁设有第二限位部；所述第二关节相对于所述第一关节转动至行程两端时，所述第二限位部与所述第一限位部抵接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州唯精医疗机器人有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大道39号1幢1层、2幢1-4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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