陕西陕煤澄合矿业有限公司西卓煤矿;天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司李海川获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西陕煤澄合矿业有限公司西卓煤矿;天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司申请的专利煤矿井下便携式高精地图采集装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222880722U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421130595.8，技术领域涉及：F16M11/04；该实用新型煤矿井下便携式高精地图采集装置是由李海川;南晶晶;卫健健;景磊;李彦;周李兵;刘少华;蒋雪利;叶柏松;于政乾;王天宇;赵叶鑫;王国庆;卞俊;张清;张振;袁德铁设计研发完成，并于2024-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本煤矿井下便携式高精地图采集装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及矿用地图采集技术领域，尤其涉及一种煤矿井下便携式高精地图采集装置，包括：支撑平台，支撑平台上设有第一雷达座，第一雷达座上端面设有第一雷达装置，第一雷达座内具有容纳腔，容纳腔内设置有惯性导航装置，第一雷达座的外周设有多个摄像仪，第一雷达座的一侧且位于支撑平台上还设有UWB标识卡。本实用新型的煤矿井下便携式高精地图采集装置，采用UWB和激光惯性里程计实现了高精地图采集设备在缺乏GNSS信号的煤矿井下的精准定位，保证了所建地图的精度，将各设备固定连接，减小了采集设备体积，可以在多载体上开展地图采集工作，便于携带和装卸，各传感器之间相对位置稳定，避免多次标定，减少了地图采集人员的工作量。
本实用新型煤矿井下便携式高精地图采集装置在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下便携式高精地图采集装置，其特征在于，包括：支撑平台1，所述支撑平台1上设有第一雷达座2，所述第一雷达座2上端面设有第一雷达装置3，所述第一雷达座2内具有容纳腔，所述容纳腔内设置有惯性导航装置4，所述第一雷达座2的外周设有多个摄像仪5，所述第一雷达座2的一侧且位于所述支撑平台1上还设有UWB标识卡6。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西陕煤澄合矿业有限公司西卓煤矿;天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司，其通讯地址为：715300 陕西省渭南市合阳县城关西卓子村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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