山东豪迈数控机床有限公司孟祥民获国家专利权
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龙图腾网获悉山东豪迈数控机床有限公司申请的专利一种抓胎系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222875096U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420755985.8,技术领域涉及:B29C35/02;该实用新型一种抓胎系统是由孟祥民;李宝玉;付申玉;岳炳廷;李君涛;于豪;严得戬;李乐昌设计研发完成,并于2024-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓胎系统在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种抓胎系统,它属于硫化机技术领域,包括机械爪和视觉检测装置,所述视觉检测装置通过支架安装在所述机械爪上方;硫化机上夹盘的几何中心,或,硫化机上压盘的几何中心,或,硫化机中心机构中心导向柱上设有Mark点;所述视觉检测装置的视角内能够同时包含抓取的胎坯的下胎坯子口和Mark点;还包括控制器,所述控制器与视觉检测装置、机械爪连接。上述结构通过在现有抓胎机械手增设视觉检测装置判断机械手位置是否定中于硫化机中心机构,保证了放入胎胚位置精确度,进而保证了轮胎硫化质量。
本实用新型一种抓胎系统在权利要求书中公布了:1.一种抓胎系统,其特征在于,包括机械爪1和视觉检测装置2,所述视觉检测装置2通过支架安装在所述机械爪1上方;硫化机上夹盘7的几何中心,或,硫化机上压盘的几何中心,或,硫化机中心机构中心导向柱10上设有Mark点6;还包括控制器,所述控制器与视觉检测装置2、机械爪1连接。
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