中国人民解放军海军工程大学周旋获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利开绕组电机模型预测控制权重因子设计及损耗优化方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118445974B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410421280.7,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权开绕组电机模型预测控制权重因子设计及损耗优化方法是由周旋;夏益辉;刘小虎;张彬;景名辰;杨律设计研发完成,并于2024-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本开绕组电机模型预测控制权重因子设计及损耗优化方法在说明书摘要公布了:一种开绕组电机模型预测控制权重因子设计及损耗优化方法,所述方法包括:构建开绕组永磁同步电机数学模型,依据控制目标,设计加入约束损耗的模型预测控制算法的代价函数,进行初步控制验证;设定权重因子范围,并基于数学模型和代价函数,获取不同权重因子组合下对应的各类约束损耗数据;将权重因子及对应的工况、转速和负载情况作为输入层,对应的各类约束损耗数据作为输出层,以灰狼算法训练前馈神经网络,以最小化均方根误差作为评价标准,将最小的指标结果及其对应权重因子的组合作为一组最优值;通过多工况下的最小指标及其对应权重因子建立数据库,通过查表法实现模型预测控制权重因子的动态优化。
本发明授权开绕组电机模型预测控制权重因子设计及损耗优化方法在权利要求书中公布了:1.一种开绕组电机模型预测控制权重因子设计及损耗优化方法,其特征在于,所述方法包括:步骤1,构建开绕组永磁同步电机数学模型,依据控制目标,设计加入约束损耗的模型预测控制算法的代价函数,进行初步控制验证;步骤2,设定权重因子范围,并基于数学模型和代价函数,获取不同权重因子组合下对应的各类约束损耗数据;步骤3,将权重因子及对应的工况、转速和负载情况作为输入层,对应的各类约束损耗数据作为输出层,以灰狼算法训练前馈神经网络,以最小化均方根误差作为评价标准,将最小的指标结果及其对应权重因子的组合作为一组最优值;步骤4:通过多工况下的最小指标及其对应权重因子建立数据库,通过查表法实现模型预测控制权重因子的动态优化;其中,步骤1包括:开关损耗模型是具体量化逆变器开关损耗的分析方法,开关器件在开通和关断时都会产生损耗,单个功率开关器件的开关损耗可定义为: 其中,INVSLsw为逆变器总损耗,INVSLon为开通损耗,INVSLoff为关断损耗,tr为逆变器开通时间,tf为逆变器关断时间,ir是开通过程中经过的电流,if是关断过程中经过的电流,ur为开通电压,uf为下降电压,为方便计算,将式6近似变换为: 其中,Sxk为当前时刻x相开关状态,Sxk-1为上一时刻x相开关状态,Udc为母线电压,ixk为当前时刻x相电流,fδm定义为: 为使电机综合运行性能达到最优,将转矩误差,电机损耗与逆变器损耗纳入约束之内,将转矩误差,电机损耗与逆变器损耗三项定义为代价函数: 其中,its_ref为铁损支路电流期望值,its为铁损支路电流瞬时值,JTe为转矩跟踪代价函数,JPloss为电机损耗代价函数,JINVSL为两组逆变器损耗代价函数,基于此,可得总代价函数可定义为:J=λTeJTe+λLossJPloss+λINVJINVSL10其中,λTe为转矩项权重因子,λLoss为电机损耗项权重因子,λINV为逆变器损耗项权重因子。
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