恭喜深圳市普渡科技有限公司陈焕昌获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市普渡科技有限公司申请的专利万向轮组、底盘总成及移动机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222875664U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420610704.X,技术领域涉及:B60B33/00;该实用新型万向轮组、底盘总成及移动机器人是由陈焕昌;吴波涛;马源设计研发完成,并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本万向轮组、底盘总成及移动机器人在说明书摘要公布了:本申请涉及一种万向轮组、底盘总成及移动机器人。万向轮组包括支撑架、活动架、第一轮本体以及第一阻尼结构。支撑架设有第一连接孔,活动架设有连接轴,连接轴可转动地设于第一连接孔内。第一阻尼结构安装于连接轴,第一阻尼结构用于对连接轴产生转动阻力。当移动机器人遇到起伏路面、阶梯路面等复杂路况时,连接轴在第一连接孔内转动,以带动活动架背离连接轴的一侧朝靠近或者远离支撑架的方向转动。由于连接轴上安装有第一阻尼结构,第一阻尼结构对连接轴产生转动阻尼,即第一阻尼结构在连接轴的转动方向上形成阻尼,可减缓活动架转动过快所产生的震动问题,使得第一轮本体在运动的过程中更加平稳,提高移动机器人行走的平稳性。
本实用新型万向轮组、底盘总成及移动机器人在权利要求书中公布了:1.一种万向轮组,其特征在于,包括:支撑架,所述支撑架设有第一连接孔;活动架,所述活动架与所述支撑架沿第一方向设置,所述活动架设有连接轴,所述连接轴可转动地设于所述第一连接孔内,所述连接轴能够带动所述活动架以所述连接轴的轴向为旋转中心转动,以使所述活动架背离所述连接轴的一侧能够朝靠近或者远离所述支撑架的方向转动;第一轮本体,所述第一轮本体可转动地安装于所述活动架背离所述连接轴的一侧;以及,第一阻尼结构,所述第一阻尼结构安装于所述连接轴,所述第一阻尼结构用于对所述连接轴产生转动阻力。
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