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龙图腾网恭喜山东金岭矿业股份有限公司申请的专利矿山开采机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222878782U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420586327.0，技术领域涉及：E02F5/00；该实用新型矿山开采机器人是由张兴旺;成兆鑫;姚栋;傅骁斐设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿山开采机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种矿山开采机器人，属于地下矿山开采与清理领域，包括履带底盘组件，履带底盘组件头部设有拆卸臂组件，履带底盘组件尾部设有控制信号接受器；拆卸臂组件2包括基座21，基座21一侧设有驱动装置Ⅰ22，驱动装置Ⅰ22竖直安装，驱动装置Ⅰ22顶部连接横转驱动齿轮23，驱动装置Ⅰ22通过控制横转驱动齿轮23进而带动横向旋转齿轮盘24进行水平方向转动。采用履带底盘行走装置为前翘的履带式，提升越野能力，且拆卸臂组件可进行360度回转运动。

本实用新型矿山开采机器人在权利要求书中公布了：1.一种矿山开采机器人，其特征在于，包括履带底盘组件1，履带底盘组件1头部设有拆卸臂组件2，履带底盘组件1尾部设有控制信号接受器3；拆卸臂组件2包括基座21，基座21一侧设有驱动装置Ⅰ22，驱动装置Ⅰ22竖直安装，驱动装置Ⅰ22顶部连接横转驱动齿轮23，驱动装置Ⅰ22通过控制横转驱动齿轮23进而带动横向旋转齿轮盘24进行水平方向转动，副臂222顶部设有拆卸板25；横向旋转齿轮盘24顶部连接有支撑板26，支撑板26呈倒门型，支撑板26两侧连接驱动装置Ⅱ27和驱动装置Ⅲ28，驱动装置Ⅱ27和驱动装置Ⅲ28对向布置，驱动装置Ⅱ27和驱动装置Ⅲ28端部设有副臂驱动齿轮29，两副臂驱动齿轮29之间连接主臂210，副臂驱动齿轮29啮合副臂旋转齿轮盘212进行转动，从而控制副臂222顶端进行上下位置移动；拆卸板25设有连接孔Ⅴ213和连接孔Ⅵ214；还包括副臂调节杆215，副臂调节杆215分为两条，凸轮223顶部连接副臂调节杆215，调节杆另一端连接副臂222另一端；还包括主臂调节杆216，主臂调节杆216分为两条，副臂调节杆215两端开设连接孔Ⅲ217和连接孔Ⅳ218；主臂210与副臂222连接处设有磕头连板219，磕头连板219两侧分别连接拉伸杆Ⅰ220和拉伸杆Ⅱ221，拉伸杆Ⅰ220一端连接支撑板26，拉伸杆Ⅰ220另一端连接磕头连板219驱动端，拉伸杆Ⅱ221尾部连接磕头连板219从动端。

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