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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利基于时序特征的凿岩台车冲击活塞健康状态在线诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116952556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310909567.X，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权基于时序特征的凿岩台车冲击活塞健康状态在线诊断方法是由邹俊;李朝阳;徐虎修设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时序特征的凿岩台车冲击活塞健康状态在线诊断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时序特征的凿岩台车冲击活塞健康状态在线诊断方法。包括以下步骤：首先通过安装在凿岩台车液压系统中的压力传感器和速度传感器获得冲击活塞冲击运动所关联的传感器信号，从而构建原始数据集；接着对原始数据集进行特征提取，获得滤波后的特征数据集并输入到LSTM神经网络模型，获得未来预测时序统计特征数据集并输入到健康状态诊断模糊系统，获得冲击活塞的健康状态估计，从而确定冲击活塞的健康状态。本发明使用易于获取的液压系统传感器信号，解决了目前通过液压系统压力与速度传感器数据在线监测诊断凿岩台车冲击活塞健康状况的问题，降低了施工成本和问题诊断时间，提高了冲击活塞状态诊断效率。

本发明授权基于时序特征的凿岩台车冲击活塞健康状态在线诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时序特征的凿岩台车冲击活塞健康状态在线诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过安装在凿岩台车液压系统中的压力传感器和速度传感器获得冲击活塞冲击运动所关联的传感器信号，从而构建原始数据集；步骤2：对原始数据集进行预处理，获得预处理后的特征数据集；步骤3：将待预测的预处理后的特征数据输入到训练好的LSTM神经网络模型后，获得对应的未来的预测时序统计特征数据集；步骤4：将待预测的未来的预测时序统计特征数据集输入到健康状态诊断模糊系统中，得到冲击活塞的健康状态估计，基于冲击活塞的健康状态估计确定冲击活塞的健康状态，从而得到凿岩台车冲击活塞的运行状况；所述步骤4中，健康状态诊断模糊系统包括劣化程度数据集U、健康状态等级向量V、权重向量W和隶属度矩阵R，将权重向量W和隶属度矩阵R相乘后获得健康状态估计；所述隶属度矩阵R是将劣化程度数据集U代入不同健康状态等级的隶属度函数后计算获得；所述劣化程度数据集U是通过将未来真实时序统计特征数据与未来的预测时序统计特征数据集中的未来的预测时序统计特征数据作差后获得。

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