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龙图腾网恭喜复旦大学申请的专利防倾倒装置、防倾倒护理机器人、防倾倒检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116330354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310540274.9，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权防倾倒装置、防倾倒护理机器人、防倾倒检测系统及方法是由郭士杰;谢劼欣;贾路宽;卢浩;杨志强设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本防倾倒装置、防倾倒护理机器人、防倾倒检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种防倾倒装置、防倾倒护理机器人、防倾倒检测系统及方法，防倾倒装置包括安装底盘、转动配重单元和转动支撑单元，当将要发生倾倒时，转动配重单元转向与倾斜方向相对的方向，且支撑单元将支撑腿撑开，为其提供额外的支撑力，有效的防止护理机器人在执行护理任务的过程中发生倾倒，保证被护理人以及护理机器人的安全。

本发明授权防倾倒装置、防倾倒护理机器人、防倾倒检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种防倾倒装置，其特征在于，包括安装底盘（1）、转动配重单元（2）和转动支撑单元（3），所述转动配重单元（2）可转动的安装在所述安装底盘（1）上，若干个所述转动支撑单元（3）可转动的安装在所述安装底盘（1）沿长度方向延伸的两侧；所述转动配重单元（2）包括第一驱动电机（21）、转动杆（22）、转动配重块（23）和转盘导轨（24），所述转动杆（22）连接所述第一驱动电机（21）的输出轴，所述转动杆（22）的末端固定连接转动配重块（23），所述转动配重块（23）沿所述转盘导轨（24）转动；所述转动支撑单元（3）包括电机安装座（31）、第二驱动电机（32）、主动轮（33）、从动轮（34）、支撑装置（35）和支撑腿（36），所述电机安装座（31）固定连接所述安装底盘（1），所述第二驱动电机（32）固定安装在所述电机安装座（31）上，且第二驱动电机（32）的输出轴连接所述主动轮（33），所述主动轮（33）通过同步带（37）连接所述从动轮（34），所述支撑装置（35）包括支撑安装座（351），所述支撑安装座（351）固定在所述安装底盘（1）上，所述支撑安装座（351）内相对的两个端面上均固定有支撑轴承（352），两个支撑轴承（352）通过支撑轴（353）连接，所述从动轮（34）固定安装在所述支撑轴（353）上，且所述支撑腿（36）固定连接所述支撑轴（353）；转动支撑单元（3）整体相对于安装底盘（1）倾斜15°，以保证在正常状态下，支撑腿（36）处于收起状态时，支撑腿（36）不与地面接触。

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