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龙图腾网恭喜上海宇航系统工程研究所申请的专利一种星载一体化天线机构驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115101935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210884366.4，技术领域涉及：H01Q3/02；该发明授权一种星载一体化天线机构驱动器是由石星星;于志亮;陈伟;王俊;李宇;樊一霄;徐世强;王涛;蒋范明设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星载一体化天线机构驱动器在说明书摘要公布了：本发明公开一种星载一体化天线机构驱动器，用以控制驱动外部天线，包括用于从外部星间通信综合终端接收串口通讯指令并输入至控制模块并返回数据报文的通讯模块；用于实时采集外部天线的角度位置信息并输入至控制模块的角度采集模块；用于根据串口通讯指令生成驱动信号输出并驱动外部天线，以及传递外部天线的角度位置信息的控制模块；用于对驱动信号进行放大的驱动模块。本发明以实现轻量化以及集成化，降低电机负载功耗；可同时实现对一个二维高低轨天线机构和两个一维中低轨天线机构的跟踪和指向，且对二维高低轨指向机构和两个一维中低轨指向机构的驱动均具有软件限位保护功能，可同时提供高低轨光学预警与中低轨光学预警卫星的双向数据通信。

本发明授权一种星载一体化天线机构驱动器在权利要求书中公布了：1.一种星载一体化天线机构驱动器，用以控制驱动外部天线，其特征在于，包括：通讯模块、控制模块、驱动模块和角度采集模块；所述通讯模块与所述控制模块信号连接，用于从外部星间通信综合终端接收串口通讯指令并输入至所述控制模块并返回数据报文；所述角度采集模块与所述控制模块信号连接，用于实时采集外部天线的角度位置信息并输入至所述控制模块；所述控制模块用于根据所述串口通讯指令生成驱动信号输出并驱动外部天线，以及将外部天线的角度位置信息经所述通讯模块和外部星间通信综合终端下穿至地面端进行计算处理，得到跟踪角度计算值；所述驱动模块用于对所述驱动信号进行放大后输入至外部天线的驱动机构；所述驱动机构包括二维高低轨天线机构，所述控制模块根据所述跟踪角度计算值或地面上注的二维高低轨转动轴定点指向信息，向所述二维高低轨星间天线机构发送驱动脉冲以驱动二维高低轨转动轴进行机械扫描，驱动高低轨抛物面天线的波束跟踪指向GEO卫星，并将二维高低轨指向机构转动位置实时角度上报至外部星间通信综合终端；所述驱动机构包括两个一维中低轨天线机构，所述控制模块根据所述跟踪角度计算值或地面上注的两个一维中低轨转动轴定点指向信息，向所述一维中低轨星间天线机构发送驱动脉冲以驱动两个一维中低轨转动轴进行机械扫描，同步配合天线电扫以驱动中低轨星间天线的波束跟踪指向LEO卫星，并将两个一维中低轨指向机构转动位置实时角度上报至外部星间通信综合终端。

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