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龙图腾网恭喜南京师范大学申请的专利用于MMC的独立价值函数模型预测控制方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115102415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210777718.6，技术领域涉及：H02M7/483；该发明授权用于MMC的独立价值函数模型预测控制方法、装置是由孙毅超;朱让言;鄢寅宇;王琦设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于MMC的独立价值函数模型预测控制方法、装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于MMC的独立价值函数模型预测控制方法、装置，所述方法包括：确定下一时刻上桥臂和下桥臂投入使用的子模块数量集合；下一时刻换流器交流侧输出电流建立第一价值函数，对子模块数量集合进行滚动优化，筛选得到第一子模块数量组合；各桥臂上增加或减少投入使用的子模块数量，得到第二子模块数量组合；下一时刻桥臂交流成分环流建立第二价值函数，对第一子模块数量组合和第二子模块数量组合进行滚动优化，筛选得到最优子模块数量组合。采用上述技术方案，可以降低控制系统的复杂度和运算量，实现良好的环流抑制能力和动态响应能力，同时两个独立的价值函数分别进行滚动优化，可以避免权重因子的选取。

本发明授权用于MMC的独立价值函数模型预测控制方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种用于MMC的独立价值函数模型预测控制方法，其特征在于，包括：根据当前时刻上桥臂和下桥臂投入使用的子模块数量，在保证下一时刻换流器输出电平为当前时刻输出电平的相邻电平的基础上，确定下一时刻上桥臂和下桥臂投入使用的子模块数量集合；所述模块化多电平换流器包括三相，每一相包括上桥臂和下桥臂，上桥臂和下桥臂上均设置有多个子模块；以下一时刻换流器交流侧输出电流的参考值和实际值之间的误差绝对值，建立第一价值函数，使用第一价值函数对子模块数量集合进行滚动优化，筛选得到第一子模块数量组合；所述第一价值函数如下： 其中，J1为第一价值函数，ij*k+1为k+1时刻换流器交流侧输出电流的参考值，ijk+1为k+1时刻换流器交流侧输出电流的实际值；根据第一子模块数量组合中每一相上投入使用的子模块数量的总和，确定各桥臂上增加或减少投入使用的子模块数量，得到第二子模块数量组合；以下一时刻桥臂交流成分环流的参考值和实际值之间的误差绝对值，建立第二价值函数，使用第二价值函数对第一子模块数量组合和第二子模块数量组合进行滚动优化，筛选得到最优子模块数量组合；所述第二价值函数如下：J2＝|ijzok+1|，其中，J2为第二价值函数，ijzok+1为k+1时刻桥臂交流成分环流的实际值，k+1时刻桥臂交流成分环流的参考值为0；根据当前时刻桥臂电流，判断投入使用电容电压较大或较小的子模块，投入使用的子模块数量按照最优子模块数量组合确定。

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