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龙图腾网恭喜湖南合盾非开挖工程技术研究院有限公司申请的专利变形塌陷管道非开挖修复机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115264227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210779575.2，技术领域涉及：F16L55/165；该发明授权变形塌陷管道非开挖修复机器人是由黄雄;黄锋;江志强;易格设计研发完成，并于2022-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本变形塌陷管道非开挖修复机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变形塌陷管道非开挖修复机器人，包括机架、行走组件、刀具组件、支护组件和支护圆筒；行走组件驱动所述机器人在管道内行走，刀具组件切割变形塌陷的管道；支护组件包括支撑块、第一支杆、第一套环、第二支杆、第二套环和第一直线驱动器，第一支杆的一端铰接支撑块另一端铰接第一套环，第二支杆的一端铰接第一支杆另一端铰接第二套环，第一直线驱动器驱动第一套环或者第二套环沿着支撑筒移动，支护圆筒套在支撑块；本发明利用刀具组件切割管道内的变形塌陷区域，再利用支护组件将支护圆筒固定在切割区域，为后续铺设新的修补管道建立施工区域，使得变形塌陷管道能够在不开挖的情况下得到修复，降低修复成本。

本发明授权变形塌陷管道非开挖修复机器人在权利要求书中公布了：1.一种变形塌陷管道非开挖修复机器人，其特征在于：包括机架100、行走组件200、刀具组件300、支护组件400和支护圆筒500；所述行走组件200和刀具组件300均安装在机架100上，行走组件200驱动所述机器人在管道内行走，刀具组件300切割变形塌陷的管道；所述支护组件400包括支撑块410、第一支杆420、第一套环430、第二支杆440、第二套环450和第一直线驱动器，所述机架100设置有支撑筒110，第一套环430和第二套环450均套在支撑筒110上，第一支杆420的一端铰接支撑块410另一端铰接第一套环430，第二支杆440的一端铰接第一支杆420另一端铰接第二套环450，第一直线驱动器驱动第一套环430或者第二套环450沿着支撑筒110移动，所述支撑块410的数量至少为两个并且围绕支撑筒110均匀布置；所述支护圆筒500套在支撑块410上并且支护圆筒500能够被撑胀；所述支护组件400还包括前夹组件470和后夹组件480，所述支撑块410设置有安装槽411和阶梯孔412，阶梯孔412与安装槽411连通；所述前夹组件470包括前夹杆471，前夹杆471铰接在安装槽411内并且铰接处设置有扭簧，前夹杆471的外露端设置有前勾475；所述后夹组件480包括后夹杆481和弹簧482，所述后夹杆481上设置有凸肩484-1，后夹杆481位于阶梯孔412内，弹簧482套在后夹杆481上并且位于阶梯孔412内，后夹杆481的外露端设置有后勾486；当前夹杆471与后夹杆481相对时，前勾475和后勾486分别勾住套在支撑块410上的支护圆筒500的两端。

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