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龙图腾网恭喜苏州大学申请的专利一种基于沙氏成像原理的激光三维关联成像方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115128632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210763193.0，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种基于沙氏成像原理的激光三维关联成像方法及其装置是由龚文林;常世豪;居世昌;许春淼设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于沙氏成像原理的激光三维关联成像方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于沙氏成像原理的激光三维关联成像方法及其装置。幅度调制器以预设的编码对激光光源发出的均匀光束进行振幅调制，经发射透镜成像于待测物体上，待测物体的反射信号经收光透镜以满足沙氏成像原理的方式成像于面阵探测器上，面阵探测器记录目标反射信息；激光光源、幅度调制器和面阵探测器由一个同步信号发生器同步触发控制同时工作；将面阵探测器每个像元所记录的信息与事先设定的编码进行二阶关联运算，获取一系列层析图像，结合沙氏成像关系与层析图像，实现待测物体的三维图像重建。本发明利用调制光源探测物体，采用关联运算获取物体图形，采用沙氏成像的方式并行探测物体信息，可大幅度提升成像速率，实现三维实时成像。

本发明授权一种基于沙氏成像原理的激光三维关联成像方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种基于沙氏成像原理的激光三维关联成像装置，其特征在于：它包括激光器（1）、幅度调制器（2）、发射透镜（3）、待测物体（4）、收光透镜（5）、面阵探测器（6）和计算机（7）；预设编码的幅度调制器（2）对激光器（1）发出的均匀光束进行01幅度调制，发射透镜（3）将调制光场成像于待测物体（4）上，物体的反射光经收光透镜（5）后以满足沙氏成像原理的方式成像于面阵探测器（6）上；激光器（1）、幅度调制器（2）和面阵探测器（6）由一个同步信号发生器同步触发控制同时工作；幅度调制器（2）和面阵探测器（6）的输出端连接执行二阶关联运算的计算机（7）；计算机（7）对由面阵探测器（6）输入的每个像元记录的光强和面阵探测器（6）输入的预设编码进行关联运算，得到一系列层析面的空间信息，再依据沙氏成像原理计算得到每个层析面对应的距离信息，得到待测物体的三维图像；其中，所述的沙氏成像原理的方式为收光透镜（5）平面、面阵探测器（6）平面和发射透镜（3）的光轴平面彼此相交，面阵探测器（6）的各像元以角度分辨的方式探测不同距离的物体。

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