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龙图腾网恭喜陕西理工大学申请的专利基于微分平坦的直流微电网交错并联变换器的控制器设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114937986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210754649.7，技术领域涉及：H02J1/10；该发明授权基于微分平坦的直流微电网交错并联变换器的控制器设计方法是由皇金锋;杨艺设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于微分平坦的直流微电网交错并联变换器的控制器设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于微分平坦的直流微电网交错并联变换器的控制器设计方法，针对于带恒功率负载的升压系统的稳定性降低以及受到扰动时的暂态性能变差等问题，选取交错并联Boost变换器作为连接输入源与负载的功率变换器，电流内环设计采用微分平坦控制，依据系统的状态方程得到了开关控制律，并对电流误差的调节参数提供了合理的选取依据；电压外环设计采用全局快速终端滑模控制，根据滑动模态确定了各相电感电流参考值，并且滑模控制律中不含切换函数，降低了参数调整的难度；本发明所设计控制器的控制策略不仅保证了恒功率系统的稳态运行，而且在满足快速性要求的同时增强了鲁棒性。

本发明授权基于微分平坦的直流微电网交错并联变换器的控制器设计方法在权利要求书中公布了：1.基于微分平坦的直流微电网交错并联变换器的控制器设计方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1：交错并联Boost变换器建模步骤2：电压外环控制器设计采用全局快速终端滑模以电容能量函数设计电压外环，不仅保证系统在有限时间内迅速收敛到平衡状态，而且该控制不含切换项，降低了滑模参数调整的复杂度；步骤2具体为：采用电容能量构造滑模面，设电容能量函数为： 2式（2）中，为电容两端的电压信号，C为交错并联Boost变换器的电容C；当电压外环系统稳定跟随能量函数参考值时，母线电压跟踪参考电压，稳态情况下各参数存在关系为： 3式（3）中，、分别为电感、的电流信号，、分别为开关元件、的导通占空比；结合式1~3得： 4式（4）中，为输入电压信号，为电容两端的电压信号，为负载侧电流；令，，，电压外环系统模型表示为： 5式（5）中：，，为电压环控制量且；电压外环系统的全局快速终端滑模面s设计为 6式（6）中：为滑模面自变量且，α、β为正数，c满足0c1；对式6求导得趋近运动表达式为 7考虑到式7建立的电压外环模型，在趋近阶段上经等效控制得到外环控制律为： 8当系统到达并维持在滑模面s时满足s=0，此时由式6得 9；步骤3：电流内环控制器设计；采用微分平坦理论以电感电流误差设计电流内环，保证电感电流快速、精确跟随参考轨迹，并对电流误差参数进行合理设计；步骤3具体为：电流内环采用微分平坦控制，从而保证电感电流平坦输出并迅速跟随电流的参考值，两相交错Boost变换器在稳态均流时，各相电感电流存在下列关系 12式（12）中：分别为的参考值；根据内环电感电流平坦输出的设计需求，选取电感电流作为平坦输出量和状态变量xc，即 13式（13）中：为关于的映射函数；根据式1和式13可得，平坦输出量及其导数构成的输入变量的表达式为 14式（14）中：为关于的映射函数；式13及式14满足系统的平坦性要求，并且由平坦输出量易得平坦输出的参考轨迹，当精准跟随其参考轨迹时，与间的偏差以及偏差的导数、积分项存在下列关系： 15式（15）中：、为反馈增益矩阵；将控制对象等效为二阶系统来消除稳态误差，则电流内环系统闭环传递函数为： 16式（16）中，为二阶系统的阻尼比，为自然频率；联立式15和式16得 17式（17）中：；因此，由式17得 18联立式15和式18得，平坦输出变量的微分项为 19。

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