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龙图腾网恭喜南京信息工程大学申请的专利基于有限元法改进的非均匀软组织复合网格模型获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115115732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210749874.1，技术领域涉及：G06T11/00；该发明授权基于有限元法改进的非均匀软组织复合网格模型是由张小瑞;王朝明;孙伟;潘志庚设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于有限元法改进的非均匀软组织复合网格模型在说明书摘要公布了：本发明涉及非接触医疗技术领域，具体是基于有限元法改进的非均匀软组织复合网格模型，包括：根据CT图生成粗糙的四面体网格；通过CT图中软组织CT值计算四面体的柔度从而获取其边长细化阈值；以四面体边长细化阈值为判断条件利用四面体二分法对其进行细化；构建非均匀的软组织复合网格模型；基于有限元法与弹簧质点法对构建的非均匀软组织复合网格模型进行形变计算，软组织网格模型中控制点形变利用基于改进的有限元法计算，基于控制点形变利用弹簧质点法对非控制点进行形变计算；本发明结合SMS和FEM算法进一步提高模型表面的精细度，并提供对FEM算法的改进在确保变形的精确度的情况下提升了实时性，使得实时性和精确性达到了一个新的平衡。

本发明授权基于有限元法改进的非均匀软组织复合网格模型在权利要求书中公布了：1.基于有限元法改进的非均匀软组织复合网格模型，其特征在于：包括以下步骤：S1、据CT图生成粗糙的四面体网格；S2、通过CT图中软组织CT值计算四面体的柔度从而获取其边长细化阈值，具体步骤包括：S21、获取四面体顶点的CT值，由CT值反应测定的人体某一局部组织或器官密度大小，将四面体四个顶点的CT平均值的倒数作为此四面体的柔度，通过如下公式得到： 其中为第个四面体的柔度，为第个四面体中第个顶点的CT值，为CT图像中软组织最小CT值；S22、根据四面体的柔度计算其边长细化阈值，通过如下公式得到： 其中为第个四面体的边长细化阈值，为用户设置的软组织模型精度值，为自定义最大细化比，为第个四面体的柔度，分别为CT图像中软组织CT值的最大值和最小值；S3、以四面体边长细化阈值为判断条件利用四面体二分法对其进行细化，包括：将四面体的边长细化阈值与四面体中最长的边进行对比，若其最长边要大于其边长细化阈值，则对此四面体使用四面体二分法进行细化；所述四面体二分法为参考Loop细分法提出的同于四面体细分的方法，通过对四面体中最长边上插入一个顶点，将不处于此边上的另外两个顶点与新增顶点连接，将四面体一分为二；S4、构建非均匀的软组织复合网格模型；S5、基于有限元法与弹簧质点法对构建的非均匀软组织复合网格模型进行形变计算。

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