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龙图腾网恭喜燕山大学申请的专利基于纳米摩擦电的自供电位置传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115235325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210750057.8，技术领域涉及：G01B7/00；该发明授权基于纳米摩擦电的自供电位置传感器是由巴凯先;刘桂江;陈馨;马国梁;李新;邹文鹏;史亚鹏;俞滨设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于纳米摩擦电的自供电位置传感器在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于纳米摩擦电的自供电位置传感器，其包括发电组件、支撑组件和传导组件，发电组件和支撑组件的第一安装端连接，传导组件和支撑组件的第二安装端连接。发电片沿着触摸层的长度方向均匀分布，支撑条对称分布在底座的两侧；电阻线的两侧安装端分别与左接地板和右接地板固连，第一个左电极和第二个左电极位于电阻线靠近左接地板的一侧，第一个右电极和第二个右电极位于电阻线靠近右接地板的一侧，第一个左电极和第二个左电极分别与第一铜丝导线和第二铜丝导线连接，第一个右电极和第二个右电极分别与第三铜丝导线和第四铜丝导线连接。本发明能通过双接口和单一机制同时识别多种外部刺激，柔性和灵活度高，实际应用价值高。

本发明授权基于纳米摩擦电的自供电位置传感器在权利要求书中公布了：1.一种基于纳米摩擦电的自供电位置传感器，其包括发电组件、支撑组件和传导组件，所述发电组件和所述支撑组件的第一安装端连接，所述传导组件和所述支撑组件的第二安装端连接，其特征在于，所述发电组件，其包括触摸层和发电片，所述发电片沿着触摸层的长度方向均匀分布；所述支撑组件，其包括支撑条和底座，所述支撑条对称分布在所述底座的两侧，并和所述底座的两侧固定连接；所述传导组件，其包括接地板、左电极、右电极、铜丝导线和电阻线，所述电阻线的第一安装端和第二安装端分别与左接地板和右接地板固连，第一个左电极和第二个左电极位于电阻线靠近左接地板的一侧，所述第一个左电极和所述第二个左电极的第一端与所述电阻线的第三安装端和第四安装端固连，第一个右电极和第二个右电极位于电阻线靠近右接地板的一侧，所述第一个右电极和所述第二个右电极的第一端与所述电阻线的第五安装端和第六安装端固连，所述第一个左电极和所述第二个左电极的第二端分别与第一铜丝导线和第二铜丝导线连接，所述第一个右电极和所述第二个右电极的第二端分别与第三铜丝导线和第四铜丝导线连接；待触发的发电片的第一端和第二端分别与左接地板的感知距离L1和右接地板的感知距离L2分别通过以下表达式确定： 式中，L为电阻线的长度，V1表示RC1两端的感应电压，V2表示RC2两端的感应电压，RC1为电阻线最左端15mm宽度的电阻，RC2为电阻线最右端15mm宽度的电阻。

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