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龙图腾网恭喜国网山东省电力公司鱼台县供电公司;国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司申请的专利一种变电站机器人的远程控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115128979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210703809.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种变电站机器人的远程控制系统是由李康康;苗勇;梁勇;吴昊;李仲;姚超;王帆;马文立;古继涛;邢洪弟设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变电站机器人的远程控制系统在说明书摘要公布了：本申请提供变电站机器人的远程控制系统，涉及智能巡检技术领域，该远程控制系统包括：图像接收模块、控制器、显示屏和指令处理模块，在发现数据异常的目标设备时，接收变电站机器人采集的目标设备的图像信息，根据图像信息和先验地图确定变电站机器人的位置信息，并在显示屏上显示带有变电站机器人位置信息的先验地图；接收用户在先验地图上绘制的巡检路线，将所述巡检路线转换成变电站机器人的巡检路径，并生成用于控制变电站机器人沿着所述巡检路径进行巡检的控制指令。这样，在发现数据异常的目标设备后，可以远程控制变电站机器人对该设备进行更全面的巡检，从而有利于提高故障检测的准确性。

本发明授权一种变电站机器人的远程控制系统在权利要求书中公布了：1.一种变电站机器人的远程控制系统，其特征在于，包括：图像接收模块，用于接收变电站机器人采集的目标设备的图像信息；控制器，用于根据所述图像信息和预先存储的先验地图，确定变电站机器人的位置信息，所述先验地图包括变电站内各设备的位置信息和变电站机器人所在的轨道信息；所述控制器用于根据图像信息识别出目标设备，以及获取变电站机器人与目标设备的距离信息；在先验地图上确定目标设备的位置信息，根据所述距离信息和变电站机器人所在的轨道信息，确定变电站机器人与目标设备之间的实际距离，根据目标设备的位置信息和实际距离，确定变电站机器人的位置信息；显示屏，用于显示先验地图，并将所确定的变电站机器人的位置信息标记在所述先验地图上；指令处理模块，用于接收用户在所述先验地图上绘制的巡检路线，将所述巡检路线转换成变电站机器人的巡检路径，并生成用于控制变电站机器人沿着所述巡检路径进行巡检的控制指令；所述巡检路线包括竖直巡检路线和水平巡检路线，所述指令处理模块用于根据所述先验地图的比例尺，确定变电站机器人的巡检路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网山东省电力公司鱼台县供电公司;国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司，其通讯地址为：272300 山东省济宁市鱼台县湖陵二路北首路西、北一环路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。