恭喜河南顺博智能科技有限公司王宇博获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜河南顺博智能科技有限公司申请的专利一种适用于多轨道直巷道车辆定位装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114994599B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210591402.8，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种适用于多轨道直巷道车辆定位装置及方法是由王宇博;张威;崔申申设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于多轨道直巷道车辆定位装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于多轨道直巷道车辆定位装置及方法，涉及轨道车辆定位领域，首先利用超声波模块和水平陀螺仪获得机车到巷道壁的直线距离，在利用一对超宽带UWB定位标签获得距离差，通过代数求解单曲线方程，便可得到机车的位置坐标，并利用5G移动通信网络将定位结果发送给主控终端。本发明结构简单，操作容易。本发明中的上述装置可用于实现多辆机车定位。
本发明授权一种适用于多轨道直巷道车辆定位装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于多轨道直巷道车辆定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：定位基站，安装在巷道一侧的顶部，用于周期性向外发送信号；定位标签，用于接收所述定位基站发出的信号；所述定位标签包括：第二天线、第三天线、第二天线收发模块、第三天线收发模块、第二高精度时钟以及第三高精度时钟；超声波模块，用于测量机车到巷道侧壁的距离；水平陀螺仪，用于测量水平偏转角；处理器，与所述定位标签、超声波模块、定位基站以及水平陀螺仪连接，用于计算车辆的坐标；外壳；所述定位标签和所述超声波模块设置在所述外壳上；所述外壳的位置坐标表示为： 其中：a＝Lsinθ2-d2，b＝L2Dsinθsin2θ，c＝LDsinθcosθ2-dDsinθ2+d4-d2L24-H2d2，Sgn为符号函数，D为垂直于外壳方向到巷道壁的距离，θ为外壳的偏转角，L为第二天线和第三天线之间的距离，d为定位基站到第二天线和第三天线的距离差，H为定位基站与轨道上机车的高度差，xs和ys为定位基站的坐标。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南顺博智能科技有限公司，其通讯地址为：450000 河南省郑州市中牟县姚家镇工业园区翰林路纬三路交叉口路东；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号