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龙图腾网恭喜深圳市规划国土发展研究中心申请的专利一种基于轨迹信息的车辆移动特征识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114997777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210584713.1，技术领域涉及：G06Q10/0833；该发明授权一种基于轨迹信息的车辆移动特征识别方法是由周青峰;刘义全设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轨迹信息的车辆移动特征识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于轨迹信息的车辆移动特征识别方法，该方法在基于距离阈值Dstd识别出车辆轨迹数据中包含的所有疑似停车轨迹点以及行驶轨迹点的基础上，通过将多个相邻疑似停车轨迹点归类为同一个疑似停车轨迹片段K，并依靠每一个疑似停车轨迹片段K所对应的车辆的停车稳定性Sk来对每一个疑似停车轨迹片段K进行进一步的判断，以识别出长时间停车轨迹片段和短暂停车轨迹片段，能够有效提高识别效率以及识别的精确度，从而为后续分析车辆在一定时间周期内的运行状态以及区域内货运车辆的运行特性提供可靠的数据支撑。

本发明授权一种基于轨迹信息的车辆移动特征识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于轨迹信息的车辆移动特征识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.获取车辆在一定时间周期内的轨迹数据，轨迹数据包括若干个按时间序列依次排布的轨迹点Pi，其中，i=1，2，3...；S2.设定距离阈值Dstd，依次计算相邻两个轨迹点之间的距离差ΔDi，i+1，将相邻两个轨迹点之间的距离差ΔDi，i+1与距离阈值Dstd进行比较，以识别出轨迹数据中的疑似停车轨迹点和行驶轨迹点，并将行驶轨迹点标记为0，疑似停车轨迹点标记为1；S3.将多个相邻疑似停车轨迹点归类为同一个疑似停车轨迹片段K，其中，K=1，2，3...；S4.设定停车稳定性阈值Sstd，计算每一个疑似停车轨迹片段K的停车稳定性Sk，依次将每一个疑似停车轨迹片段K的停车稳定性Sk与停车稳定性阈值Sstd进行比较；若Sk≥Sstd，将该疑似停车轨迹片段K归类为长时间停车轨迹片段，且该疑似停车轨迹片段K包含的所有疑似停车轨迹点记为长时间停车轨迹点；若Sk＜Sstd，将该疑似停车轨迹片段K归类为短暂停车轨迹片段，且该疑似停车轨迹片段K包含的所有疑似停车轨迹点记为短暂停车轨迹点；S5.设定场内转移距离阈值Dinstd，计算相邻两个疑似停车轨迹片段K之间的行驶距离Dk，k+1，将相邻两个疑似停车轨迹片段K之间的行驶距离ΔDk，k+1与场内转移距离阈值Dinstd进行比较，以识别出场内转移轨迹片段；步骤S4中，疑似停车轨迹片段K的停车稳定性Sk通过以下公式计算： 其中，Tk为疑似停车轨迹片段K的累计停留时长，Dk为疑似停车轨迹片段K的累计行驶距离；步骤S5中，相邻两个疑似停车轨迹片段K之间的行驶距离ΔDk，k+1为相邻两个疑似停车轨迹片段K之间所有疑似停车轨迹点与所有行驶轨迹点的行驶距离之和；此时，若ΔDk，k+1≥Dinstd，则将相邻两个疑似停车轨迹片段K之间的所有疑似停车轨迹点与所有行驶轨迹点归类为同一个非场内转移轨迹片段；若ΔDk，k+1＜Dinstd，则将相邻两个疑似停车轨迹片段K之间的所有疑似停车轨迹点与所有行驶轨迹点归类为同一个场内转移轨迹片段。

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