恭喜东南大学程明获国家专利权
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龙图腾网恭喜东南大学申请的专利一种表贴式永磁同步电机转矩脉动建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114844421B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210449205.2，技术领域涉及：H02P21/20；该发明授权一种表贴式永磁同步电机转矩脉动建模方法是由程明;周嘉炜;文宏辉设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种表贴式永磁同步电机转矩脉动建模方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种表贴式永磁同步电机转矩脉动建模方法，属于电机设计与分析技术领域，其特征在于：提出了一种基于磁场调制理论的针对表贴式永磁同步电机的转矩脉动建模方法，该建模方法不仅可以分析表贴式永磁同步电机的空载转矩脉动即齿槽转矩，还可以分析带载情况下电机的总转矩脉动，并在此方法的基础上，建立了表贴式永磁同步电机的转矩脉动模型。所述的转矩脉动建模方法可以精确表述表贴式永磁同步电机在不同负载下的转矩脉动情况，和有限元仿真相比，该方法能够提升分析效率，根据此方法建立的转矩脉动模型具有结构简单，含义清晰，数值准确的特点，能够为表贴式永磁同步电机的精密伺服控制提供指导。
本发明授权一种表贴式永磁同步电机转矩脉动建模方法在权利要求书中公布了：1.一种表贴式永磁同步电机转矩脉动建模方法，其特征在于，包括：通过定子凸极磁阻调制器对表贴永磁体产生的源励磁磁场进行异步调制，对通电电枢绕组产生的源电枢磁场进行同步调制，获得合成磁场；进一步计算获得总转矩脉动；总转矩脉动的表达式为： 式中Rs，Rr分别为电机的定子内径和转子外径，lstk是电机的轴向有效长度，μ0是真空磁导率，ο是正整数，是ο对极电枢场谐波的幅值，分别为ο对极励磁场谐波的基波幅值与n次谐波幅值，δ，ξ分别为ο对极电枢场谐波和励磁场谐波的空间旋转速度系数，Γ是定转子极数的最小公倍数，p是定子极对数，ω是电机的转速，t是时间。
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