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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利一种基于UWB和超声波的无缆地震仪防丢失搜索系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114814936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210441225.5，技术领域涉及：G01V1/22；该发明授权一种基于UWB和超声波的无缆地震仪防丢失搜索系统是由杨泓渊;辜姝熳;汪睿达;王雪;千承辉;万云霞设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于UWB和超声波的无缆地震仪防丢失搜索系统在说明书摘要公布了：本发明适用于无缆地震仪技术领域，提供了一种基于UWB和超声波的无缆地震仪防丢失搜索系统，包括：地震仪节点模块、基站模块和PC上位机模块。本发明利用UWB与超声波结合的定位技术，利用基于TOA的TWR算法进行UWB测距，利用TDOA算法进行超声波测距，结合三边定位理论与最小二乘法进行解算，提高了无缆地震仪的定位精度；使得地震仪定位系统具有双重保障，提高无缆地震仪在复杂环境下的适用性；能够实现定位数据传输，保证了数据传输的可靠性，降低设备功耗，极大程度地降低了基站架设难度，减小了定位经济成本，保证了设备的可靠运行。

本发明授权一种基于UWB和超声波的无缆地震仪防丢失搜索系统在权利要求书中公布了：1.一种基于UWB和超声波的无缆地震仪防丢失搜索系统，其特征在于，包括：地震仪节点模块，所述地震仪节点模块用于发送无缆地震仪的位置信息数据；基站模块，所述基站模块包括UWB探测单元、超声波接收单元、测温单元以及Zigbee无线通信单元；所述测温单元用于测出周围环境的温度；所述UWB探测单元和超声波接收单元用于接收地震仪节点的位置信息数据，UWB探测单元和超声波接收单元分别利用基于TOA的TWR算法和TDOA算法计算出地震仪节点与基站的距离；所述Zigbee无线通信单元用于基站间的无线组网，同时用于实现基站间的时间同步以及基站和数据处理单元之间的数据传输；PC上位机模块，所述PC上位机模块用于对基站汇总的数据进行进一步分析处理；利用UWB和超声波对地震仪节点进行无线定位的具体步骤为：步骤1：基于定位系统中基站的摆放位置，建立二维平面坐标系，得到基站坐标信息；步骤2：利用UWB和超声波对地震仪节点进行测距，获取地震仪节点与各个基站的距离；步骤3：经过初步筛选，通过Zigbee无线通信将基站获取的有效距离信息汇总至PC上位机；步骤4：PC上位机使用三边定位理论和最小二乘法解算位置信息，得到无缆地震仪位置信息后利用PC上位机进行人机交互，导航至地震仪丢失处。

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