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龙图腾网恭喜南京邮电大学申请的专利一种基于RFID的手写轨迹追踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114742193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210414946.7，技术领域涉及：G06K19/077；该发明授权一种基于RFID的手写轨迹追踪方法是由肖甫;汪玉洁;张卿云;郭政鑫;周剑;桂林卿;盛碧云;蔡惠;黄海平设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于RFID的手写轨迹追踪方法在说明书摘要公布了：一种基于射频识别RFID的手写轨迹追踪方法，采用阅读器、小型微带天线以及商用无源RFID标签的组合，用于特定区域中手写轨迹的追踪，具体包括系统构建与数据采、建立轨迹追踪模型和生成最终轨迹结果，利用RFID技术获取标签在平面中的坐标位置和3D空间中的方向关系，得到手写笔的笔尖在手写板上的运动轨迹。本方法利用天线阵列收集标签对在三维运动过程中的相位变化，来恢复二维平面中的手写轨迹，构建了小型化的手写轨迹追踪系统，能达到厘米级的轨迹追踪效果，并能实时的获得手写轨迹结果。

本发明授权一种基于RFID的手写轨迹追踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于RFID的手写轨迹追踪方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1：系统构建与数据采集：系统包括以多个定向增益RFID天线组成天线阵列构建的手写板，和以无源RFID标签为核心构建的手写笔；在手写板区域内执笔进行书写；阅读器通过天线阵列持续采集手写笔运动过程中RFID标签的实时相位数据；步骤2：数据预处理：包括降噪和统一采样率；步骤2中，将步骤1中采集到的相位数据进行重采样，对齐不同天线采集到的相位数据；然后对每个标签的时序RF相位进行相位展开去除相位的2π跳变的影响；最后对相位数据平滑滤波，去除环境噪声以及干扰；步骤3：建立轨迹追踪模型：该模型分为2D轨迹追踪和3D方向估计两个部分，其中，2D轨迹指手写笔的笔尖在书写平面上的运动轨迹，3D方向指手写笔在运动过程中相对于书写平面的方向；步骤3中，2D轨迹追踪模型的输入是天线阵列中两两天线对采集到的同一张标签的相位数据的差值，对于天线对中的两张标签，利用基于双曲线的差分全息图定位方法，分别确定它们在坐标系中的位置；基于双曲线的差分全息图定位方法：将定位区域根据定位精度的需求划分成一定大小的网格点，利用两两天线对到每一个网格点距离求得的理论相位差与测量值之间的差值作为输入，根据双曲线上的点到焦点的距离差为常数这一特征，选择天线阵列中的两两天线生成一对双曲线，再利用概率密度函数，将多对双曲线的交点作为差分结果以全息图的形式映射出来；其中，概率密度函数表达式为： 其中a控制函数的下降速率，b控制函数的零点位；步骤3中，3D方向估计模型的输入为在2D轨迹追踪模型中得到所述标签的坐标，以手写笔在书写平面上的投影和已知的坐标位置关系建立空间中的几何模型，最终获得空间中的仰角和方位角；步骤4：生成最终轨迹结果：结合两标签在平面中的坐标位置和3D空间中的方向关系，进一步扩展到笔尖坐标的确定，最终输出笔尖在手写板上的运动轨迹。

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