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龙图腾网恭喜华中科技大学申请的专利一种异步电机零同步转速下的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114826081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210395857.2，技术领域涉及：H02P21/24；该发明授权一种异步电机零同步转速下的控制方法是由杨凯;李孺涵;罗成;黄煜昊;王翼;邱凌烽设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异步电机零同步转速下的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供的异步电机零同步转速下的控制方法，通过对比所述异步电机的同步转速和所述边界同步转速，根据比较结果采用矢量控制和转矩电流修正控制的复合控制方案，从而避免了单一矢量控制带来的低速不可观测问题；通过调整转矩电流使得所述异步电机的同步转速收敛至同步转速限制值，并穿越零同步转速区域保证异步电机转速正反切换过程中转子转速的全速度范围可观测；通过合理的同步转速限制值，保证异步电机运行工况点主动穿越零同步转速区域后不会突变至反向电动工况；通过在异步电机运行工况点主动穿越零同步转速区域后再次修正转矩电流信号，使其恢复到转速切换前的初始值，避免了电机长时间以非初始转矩电流运行造成异步电机的损坏。

本发明授权一种异步电机零同步转速下的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种异步电机零同步转速下的控制方法，其特征在于，包括：S1构建异步电机无速度传感器矢量控制系统，包括：S101建立两相静止坐标系下异步电机的数学模型；S102基于所述数学模型，以所述异步电机的定子电流和转子磁链为状态变量，以定子电流为输出变量，获取所述异步电机的状态空间表达式；S103基于所述状态空间表达式，建立所述异步电机的自适应全阶观测器模型；S2基于异步电机无速度传感器矢量控制系统稳定的边界条件，获取所述矢量控制系统的不稳定边界所对应的边界同步转速，包括：S201基于所述自适应全阶观测器模型，获取所述异步电机的误差矢量并获取误差系数矩阵；S202根据所述误差系数矩阵得所述边界条件为，所述异步电机无速度传感器矢量控制系统在低速发电工况下不稳定区域的同步转速边界为： 其中，为中间参数；得所述同步转速限制值为；其中，为异步电机定子电感，是异步电机定子电阻，是异步电机转子时间常数，是异步电机转子电阻，是异步电机转子电感，是异步电机的转子转速，为异步电机的同步转速；S3对比所述异步电机的同步转速和所述边界同步转速，若所述同步转速大于所述边界同步转速，则使用矢量控制；若所述同步转速小于或等于所述边界同步转速，则调整转矩电流，使得所述异步电机的同步转速收敛至同步转速限制值；S4在所述异步电机的同步转速收敛至所述同步转速限制值后，向所述异步电机发出主动穿越指令，使得同步转速自所述同步转速限制值突变至数值相等、方向反向的同步转速。

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