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龙图腾网恭喜国网山西省电力公司电力科学研究院申请的专利一种电力设备红外测温设备距离参数识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114821035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210369206.6，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种电力设备红外测温设备距离参数识别方法是由胡帆;张伟;唐保国;杨罡;王大伟;张娜;陈青松;王伟;药炜;侯飞;赵锐设计研发完成，并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力设备红外测温设备距离参数识别方法在说明书摘要公布了：本发明请求保护一种电力设备红外测温设备距离参数识别方法，能够准确识别红外测温时手持式红外热像仪与电力设备之间的拍摄距离，包括对红外图像进行预处理、标记红外图像中的电力设备区域、基于SSD算法进行设备类型自动识别、基于图像处理得到设备的最小邻接矩形框、识别目标设备的像素宽度、基于改进的单目测距算法实现图像中的设备距离的自动识别。本发明的技术方法能够利用红外图像中电力设备的像素宽度自动识别设备距离，解决电力设备红外成像因拍摄角度变换及设备拍摄不全导致的距离识别难度大的问题。

本发明授权一种电力设备红外测温设备距离参数识别方法在权利要求书中公布了：1.一种电力设备红外测温设备距离参数识别方法，其特征在于，包括以下步骤：输入电力设备红外图像，并对电力设备红外图像进行去除冗余信息、数据集增强的预处理；采用labelme软件标记红外图像中的电力设备区域；基于SSD单发多框检测器算法进行目标检测获取设备类型自动识别；通过OpenCV中的图像处理算法得到电力设备的最小邻接矩形框，输出最小邻接矩形框的顶点坐标，计算出识别目标设备的像素宽度；基于改进的单目测距算法实现图像中的设备距离的自动识别，设置目标平面垂直于光轴，世界坐标系与摄像机坐标系之间只存在Z轴上的相对位置变化，从而利用成像坐标系与世界坐标系之间的关系求解出设备的距离；所述通过OpenCV中的图像处理算法得到电力设备的最小邻接矩形框，输出最小邻接矩形框的顶点坐标，计算出识别目标设备的像素宽度，具体包括：首先得到SSD目标检测框，读取设备box顶点坐标并去除box之外的图像，然后基于掩模技术提取图像中的设备区域部分，通过对图像进行腐蚀膨胀的开运算操作，去除设备周围的有线电在内的噪声干扰，最后对图片进行轮廓拟合识别设备的最小邻接矩形，输出矩形4个顶点的坐标；像素宽度等于最小邻接矩形框短边长，从而可以计算出设备的距离；所述基于掩模技术提取图像中的设备区域部分具体包括：首先对图像进行二值化处理，使得图像中只含有黑、白两种颜色，然后对图像进行滤波和去噪，得到较为清晰的设备轮廓，最后运用图像分割方法对图像进行分割，获得图像掩模区域，提取出图像中的设备区域部分；所述像素宽度等于最小邻接矩形框短边长，从而可以计算出设备的距离，目标像素宽度计算公式为： 其中，dx、dy为通过相机标定获得的参数，u、u0、v、v0为红外图像中识别的参数；所述基于改进的单目测距算法实现图像中的设备距离的自动识别，具体包括：基于几何测距算法中的相似三角形原理，最终相机与目标之间的距离计算如下： 其中，D为设备实际宽度，w为目标像素宽度，f、dx、dy为通过相机标定获得的参数，u、u0、v、v0为红外图像中识别的参数。

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