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龙图腾网恭喜深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种电动车及其电机驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114312470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111677973.5，技术领域涉及：B60L58/10；该发明授权一种电动车及其电机驱动系统是由周勇涛;雷春华;杨波设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动车及其电机驱动系统在说明书摘要公布了：本申请适用于电动车技术领域，提供一种电动车及其电机驱动系统，包括电池管理系统、断路器、电机驱动器、电机制动装置及控制系统；电池管理系统与控制系统通信连接，与电池电气连接，获取电池的输入电流和输出电压并发送至控制系统；断路器的前端与电池电气连接、后端与电机驱动器和控制系统电气连接；电机驱动器与电机制动装置和电机电气连接，获取自身的输入电压并发送至控制系统；控制系统与电机驱动器通信连接且与电机制动装置电气连接，在电池的输入电流大于或等于0且电机驱动器的输入电压与电池的输出电压的差值大于预设电压阈值时，直接控制电机制动装置制动电机。本申请可以在电动车溜坡时紧急制动，避免发生安全事故。

本发明授权一种电动车及其电机驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种电动车的电机驱动系统，其特征在于，包括电池管理系统、断路器、电机驱动器、电机制动装置、控制系统、惯性测量单元及电机编码器，所述电机制动装置包括电磁抱闸；所述电池管理系统通过第一CAN总线与所述控制系统通信连接，被配置为与电池电气连接，以获取所述电池的输入电流和输出电压并发送至所述控制系统；所述断路器的前端被配置为与所述电池电气连接，所述断路器的后端与所述电机驱动器和所述控制系统电气连接，所述断路器被配置为在所述电池的输出电流大于预设电流阈值时断开；所述电机驱动器与所述电机制动装置电气连接，被配置为与电机电气连接以驱动所述电机，获取自身的输入电压并发送至所述控制系统；所述控制系统通过第二CAN总线与所述电机驱动器通信连接且与所述电机制动装置电气连接，被配置为在所述电池的输入电流大于或等于0且所述电机驱动器的输入电压与所述电池的输出电压的差值大于预设电压阈值时，直接控制所述电磁抱闸断电，以制动所述电机；所述惯性测量单元与所述控制系统通信连接，被配置为获取所述电动车的倾角数据并发送至所述控制系统；所述电机编码器与所述电机驱动器通信连接，被配置为获取所述电动车的运行数据并发送至所述电机驱动器；所述电机驱动器还被配置为将所述运行数据发送至所述控制系统；所述控制系统还被配置为：根据所述倾角数据获取所述电动车相对于水平的倾角；根据所述运行数据获取所述电动车的运行速度；根据所述倾角、所述运行速度及预设对应关系，获取所述预设电压阈值，所述预设对应关系为所述电动车的不同倾角和不同运行速度与不同预设电压阈值之间的对应关系。

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