恭喜阿里巴巴创新公司韩冰获国家专利权
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龙图腾网恭喜阿里巴巴创新公司申请的专利设备的姿态检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114322991B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111673722.X，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权设备的姿态检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质是由韩冰;张涛;黄帅;肖中阳设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本设备的姿态检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种设备的姿态检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质。设备的姿态检测方法，其中，所述设备搭载了陀螺仪、加速度计和磁力计，所述方法包括：根据第k时刻的陀螺仪观测数据和已获取的姿态信息，得到所述设备的姿态更新信息；根据加速度计输出的加速度计观测数据和获取的累积垂向误差，对所述姿态更新信息中的垂向误差进行校正，和或，根据所述磁力计输出的磁力计观测数据和获取的累积水平误差，对所述姿态更新信息中的水平误差进行校正；根据校正后的垂向误差和或水平误差，确定所述设备的姿态信息。该方法可以准确检测姿态。
本发明授权设备的姿态检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种设备的姿态检测方法，其中，所述设备搭载了陀螺仪、加速度计和磁力计，所述方法包括：根据第k时刻的陀螺仪观测数据和已获取的姿态信息，得到所述设备的姿态更新信息；根据加速度计输出的加速度计观测数据和获取的累积垂向误差，对所述姿态更新信息中的垂向误差进行校正，和或，根据所述磁力计输出的磁力计观测数据和获取的累积水平误差，对所述姿态更新信息中的水平误差进行校正；其中，通过加速度计观测数据进行垂向误差的校正是在角度误差的李群空间，通过磁力计观测数据进行水平误差校正是在角度误差的线性空间，以实现水平误差和垂向误差解耦校正；根据校正后的垂向误差和或水平误差，确定所述设备的姿态信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿里巴巴创新公司，其通讯地址为：新加坡勿拉士峇沙路51号来赞达一号大厦#03-06；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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