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龙图腾网恭喜上海易咖智车科技有限公司申请的专利无人驾驶车辆的测试方法、装置、无人驾驶车辆和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114265392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111641096.6，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权无人驾驶车辆的测试方法、装置、无人驾驶车辆和介质是由张凯;潘辉;陈军;李飞;孙高鹏设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人驾驶车辆的测试方法、装置、无人驾驶车辆和介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的测试方法、装置、无人驾驶车辆和介质。其中，方法包括：获取不同测试环境下车辆感知系统的测试采集数据；根据测试采集数据确定补正数据；建立补正数据与测试环境之间的对应关系。通过上述测试方法，当车辆在不同复杂环境行驶时，车辆感知系统能够根据采集到的环境信息数据，直接调用此环境对应的补正数据，从而获取干扰较小的环境信息数据，使车载控制器能够做出正确的控制指令，避免车辆在复杂环境行驶时发生行驶事故。

本发明授权无人驾驶车辆的测试方法、装置、无人驾驶车辆和介质在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶车辆的测试方法，其特征在于，包括：获取不同测试环境下车辆感知系统的测试采集数据；根据所述测试采集数据确定补正数据；建立所述补正数据与测试环境之间的对应关系；所述车辆感知系统包括图像采集模块，所述图像采集模块包括设置于所述无人驾驶车辆车身周围的多个图像采集单元；获取不同测试环境下车辆感知系统的测试采集数据，包括：获取不同测试环境下多个所述图像采集单元的测试采集数据；根据所述测试采集数据确定补正数据，包括：根据多个所述测试采集数据确定多个所述补正数据；根据多个所述补正数据确定平均补正数据；建立所述补正数据与测试环境之间的对应关系，包括：建立所述平均补正数据与测试环境之间的对应关系；其中，所述补正数据是指对不同测试环境下采集的测试采集数据进行修正的数据；在所述建立所述补正数据与测试环境之间的对应关系后，还包括：再次进行所述测试环境下的测试；若出现与任一所述补正数据对应的测试采集数据，则应用所述补正数据对所述测试采集数据进行修正；若应用所述补正数据对所述测试采集数据进行修正后，所述测试采集数据仍存在异常，则更新补正数据，直至修正后的测试采集数据不存在异常，或最大程度接近无外加测试环境下的测试采集数据。

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