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龙图腾网恭喜武汉心浩智能科技有限公司申请的专利疫苗生产过程中蛋车自动定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114194874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111385499.9，技术领域涉及：B65G69/00；该发明授权疫苗生产过程中蛋车自动定位装置是由屈红军;曹首科;余科伟;邵露设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本疫苗生产过程中蛋车自动定位装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种疫苗生产过程中蛋车自动定位装置，包括L型定位支架，所述L型定位支架的长、短边与蛋车的长、宽边相匹配；所述L型定位支架长边的内外两侧各设有一正面压紧机构，用于将蛋车紧压在L型定位支架的长边上；所述L型定位支架长边的外侧设有一侧面压紧机构，用于将蛋车紧压在L型定位支架的短边上。本发明的装置能够对蛋车进行精准定位，使机器人能够正常的取放蛋盘，提高生产效率。

本发明授权疫苗生产过程中蛋车自动定位装置在权利要求书中公布了：1.一种疫苗生产过程中蛋车自动定位装置，其特征在于：包括L型定位支架（500），所述L型定位支架（500）的长、短边与蛋车（300）的长、宽边相匹配；所述L型定位支架（500）长边的内外两侧各设有一正面压紧机构（510），用于将蛋车（300）紧压在L型定位支架（500）的长边上；所述L型定位支架（500）长边的外侧设有一侧面压紧机构（520），用于将蛋车（300）紧压在L型定位支架（500）的短边上；所述L型定位支架（500）长边的上、下横梁上均设有一排导向轮（501）；所述L型定位支架（500）短边的上、下横梁上均设有一排第一缓冲器（502）；所述正面压紧机构（510）包括安装板（511）、第一滑板（512）和第二滑板（515）；所述安装板（511）固定安装在L型定位支架（500）上，所述第一滑板（512）通过第一直线导轨（513）安装在安装板（511）上，所述安装板（511）上还设有第一气缸（514），所述第一气缸（514）用于驱动第一滑板（512）前后移动；所述第二滑板（515）通过第二直线导轨（516）安装在第一滑板（512）上，所述第一滑板（512）上安装有第二气缸（517），所述第二气缸（517）用于驱动第二滑板（515）左右移动。

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