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龙图腾网恭喜珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种气管布置装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113650006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111116719.8，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种气管布置装置及机器人是由腾野;孔令超;饶顺;王荣耀设计研发完成，并于2021-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气管布置装置及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种气管布置装置及机器人，属于机器人技术领域，以解决机器人上的气管在摆臂外面，随着机器人的运动容易造成气管剐蹭和拉扯引起气管断裂的问题。本发明一种气管布置装置，包括：气管；安装部件，设有用于固定气管的固定部件；收纳机构，设置在所述安装部件上，用于收纳气管，所述收纳机构设有气管入口和气管出口；气动执行机构，活动安装在所述安装部件上做直线运动，并在所述安装部件上沿运动方向依次设有第一运动位置、第二运动位置和第三运动位置，所述气动执行机构设有供气孔。本发明气管可根据摆臂的运动需要自动伸出一部分，避免预留长度过大造成被扯断和剐蹭的问题。

本发明授权一种气管布置装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种气管布置装置，其特征在于，包括：气管；安装部件，设有用于固定气管的固定部件；收纳机构，设置在所述安装部件上，用于收纳所述气管一部分长度，所述收纳机构设有气管入口和气管出口；气动执行机构，活动安装在所述安装部件上做直线运动，并在所述安装部件上沿运动方向依次设有第一运动位置、第二运动位置和第三运动位置，所述气动执行机构设有供气孔；所述气管的部分管段从所述气管入口引入收纳机构内并从所述气管出口引出，其出气端口插装在所述供气孔内；当所述气动执行机构在所述安装部件上从所述第一运动位置运动到所述第二运动位置时，所述气管出口和所述供气孔之间的一段气管的长度固定不变；当所述气动执行机构在所述安装部件上从所述第二运动位置运动到所述第三运动位置时，所述气动执行机构拉扯所述气管从所述气管出口伸长一部分；当所述气动执行机构在所述安装部件上从所述第三运动位置运动到所述第二运动位置时，所述收纳机构将所述供气孔与气管出口之间的一段气管收纳回一部分。

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