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龙图腾网恭喜深圳市联洲国际技术有限公司申请的专利一种家电设备的控制方法、装置、存储介质及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113971835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111118132.0，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种家电设备的控制方法、装置、存储介质及终端设备是由陈英博设计研发完成，并于2021-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种家电设备的控制方法、装置、存储介质及终端设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种家电设备的控制方法、装置、存储介质及终端设备，包括：获取待检测深度数据；对待检测深度数据进行人体骨骼关键点检测，获取骨骼关键点的三维图像坐标值；将骨骼关键点的三维图像坐标值转换到世界坐标系下，获得骨骼关键点的三维空间坐标值；根据骨骼关键点的三维空间坐标值进行指向型动作检测，并根据指向型动作检测结果确定目标家电设备；根据骨骼关键点的三维空间坐标值进行控制型动作检测，并根据控制型动作检测结果对目标家电设备进行控制。采用本发明的技术方案通过将骨骼关键点坐标数据与环境数据统一到同一坐标系中，并且根据骨骼关键点坐标数据进行指向型动作以及控制型动作检测，能够提高家电设备控制的准确性。

本发明授权一种家电设备的控制方法、装置、存储介质及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种家电设备的控制方法，其特征在于，包括：获取待检测深度数据；对所述待检测深度数据进行人体骨骼关键点检测，获取骨骼关键点的三维图像坐标值；将所述骨骼关键点的三维图像坐标值转换到世界坐标系下，获得所述骨骼关键点的三维空间坐标值；根据所述骨骼关键点的三维空间坐标值进行指向型动作检测，并根据指向型动作检测结果确定目标家电设备；根据所述骨骼关键点的三维空间坐标值进行控制型动作检测，并根据控制型动作检测结果对所述目标家电设备进行控制；所述获取待检测深度数据，具体包括：通过深度传感器采集获取所述待检测深度数据；则，所述将所述骨骼关键点的三维图像坐标值转换到世界坐标系下，获得所述骨骼关键点的三维空间坐标值，具体包括：获取所述深度传感器在世界坐标系下的位姿参数；根据所述深度传感器在世界坐标系下的位姿参数对所述骨骼关键点的三维图像坐标值进行坐标转换，获得所述骨骼关键点的三维空间坐标值；所述获取所述深度传感器在世界坐标系下的位姿参数，具体包括：根据背景图像和N张深度图像获取N张掩码图像；其中，N1；分别对每一张掩码图像上的所有标记为1的像素点的坐标值及深度值进行平均值计算，对应获得N个聚类中心；其中，第i张掩码图像对应的聚类中心为pi＝ui，vi，di，ui，vi表示第i张掩码图像上的所有标记为1的像素点的平均坐标值，di表示第i张掩码图像上的所有标记为1的像素点的平均深度值，i＝1，2，…，N；根据移动机器人在N个不同位置所对应的N个三维空间坐标值和所述N个聚类中心，获取所述深度传感器在世界坐标系下的位姿参数。

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