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龙图腾网恭喜北京蓝色星河软件技术发展有限公司申请的专利一种电子保安获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113478506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110879802.4，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种电子保安是由陈彦;何鑫设计研发完成，并于2021-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子保安在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种电子保安，包括执勤岗，作为稳固基础，设置在工作面上；人形模特固定在所述执勤岗上，还包括双目仿生摄像机构和头盔摄像机中的至少一者，所述双目仿生摄像机构用于仿真所述人形模特的眼球并进行智能监控；所述头盔摄像机能够设置在所述人形模特的头顶。

本发明授权一种电子保安在权利要求书中公布了：1.一种电子保安，其特征在于，包括：执勤岗，作为稳固基础，设置在工作面上；人形模特，固定在所述执勤岗上；还包括双目仿生摄像机构和头盔摄像机中的至少一者，所述双目仿生摄像机构用于仿真所述人形模特的眼球并进行智能监控；所述头盔摄像机能够设置在所述人形模特的头顶；所述人形模特包括上身、大腿、小腿和脚踝，所述上身内设置有液晶显示器和智能设备，所述液晶显示器与所述双目仿生摄像机构连接，所述液晶显示器配置为检查所述双目仿生摄像机构的视角范围，所述智能设备与双目仿生摄像机构配套工作，两所述大腿的上端分别可拆卸连接于所述上身的底部两侧，两所述小腿的上端以可绕对应的大腿的中心轴线旋转的方式分别插置于两所述大腿的下端，两所述脚踝的上端分别可拆卸连接于两所述小腿的下端，两所述脚踝的下端均可拆卸地连接于执勤岗的顶部；所述双目仿生摄像机构包括：安装架；眼球万向轴机构，两个所述眼球万向轴机构分别设置在所述安装架的两侧；每一个所述眼球万向轴机构包括固定在所述安装架上的眼轮状万向轴套，设置在所述眼轮状万向轴套内的仿真眼球，以及固定在所述安装架的背离所述眼轮状万向轴套的一侧的弹性压片；所述眼轮状万向轴套为空心半球，所述空心半球的中间位置开设有眼轮形状的第一通孔；所述仿真眼球的视角轴线透过所述第一通孔；所述弹性压片上开设有弧形通槽，所述仿真眼球的部分球面伸出所述弧形通槽，所述弧形通槽的弧形边与所述仿真眼球的圆弧面相贴合；手动驱动机构，包括布置在所述安装架的背离所述眼轮状万向轴套的一侧的联动横臂，分别设置在两所述仿真眼球的远离所述眼轮状万向轴套的一侧的两摆臂轴，以及设置在所述安装架和所述联动横臂之间的限位结构；所述联动横臂的两侧均设置有弧形滑槽，所述弧形滑槽与所述仿真眼球相对于所述眼轮状万向轴套左右转动的运动轨迹相适配；每一个所述摆臂轴的远离所述仿真眼球的一端以可滑动的方式连接于所述弧形滑槽；所述限位结构配置为限制所述联动横臂仅能相对于所述安装架沿预设弧形轨迹上下转动，所述预设弧形轨迹与所述仿真眼球相对于眼轮状万向轴套的上下转动相适配。

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