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龙图腾网恭喜阿里巴巴集团控股有限公司申请的专利预测视觉定位置信度的方法、装置、云服务及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110213533.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权预测视觉定位置信度的方法、装置、云服务及存储介质是由刘柳;任小枫;蔡炀;白延成设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本预测视觉定位置信度的方法、装置、云服务及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种预测视觉定位置信度的方法、装置、云服务及存储介质，其中方法包括：获取定位图像以及与所述定位图像相似的目标参考图像；至少根据所述目标参考图像的图像特征以及预设的所述目标参考图像的绝对位姿，确定用于预测所述定位图像对应的视觉定位结果的置信度的多项特征，其中，所述多项特征与视觉定位结果具有相关关系，且单一的特征与视觉定位结果弱相关；根据所述多项特征，预测视觉定位结果的置信度。本申请实施例可有效的预测视觉定位置信度，为提升视觉定位结果的精度提供基础。

本发明授权预测视觉定位置信度的方法、装置、云服务及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种预测视觉定位置信度的方法，其中，包括：获取定位图像以及与所述定位图像相似的目标参考图像；至少根据所述目标参考图像的图像特征以及预设的所述目标参考图像的绝对位姿，确定用于预测所述定位图像对应的视觉定位结果的置信度的多项特征，其中，所述多项特征与视觉定位结果具有相关关系，且单一的特征与视觉定位结果弱相关；根据所述多项特征，预测视觉定位结果的置信度；其中，所述至少根据所述目标参考图像的图像特征以及预设的所述目标参考图像的绝对位姿，确定用于预测所述定位图像对应的视觉定位结果的置信度的多项特征，其中，所述多项特征与视觉定位结果具有相关关系，且单一的特征与视觉定位结果弱相关包括：基于目标参考图像的图像特征，确定与视觉定位结果具有相关关系的至少一项相关图像特征；基于目标参考图像的绝对位姿，确定与视觉定位结果具有相关关系的至少一项相关位姿特征；其中，单一的相关图像特征和单一的相关位姿特征与视觉定位结果为弱相关的相关关系。

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