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龙图腾网获悉长春一汽富维东阳汽车塑料零部件有限公司申请的专利一种保险杠柔性冲粘冲焊装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111185518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911409721.7，技术领域涉及：B21D28/24；该发明授权一种保险杠柔性冲粘冲焊装配系统是由李刚设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种保险杠柔性冲粘冲焊装配系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种保险杠柔性冲粘冲焊装配系统，包括：安装机架、安装在安装机架上的快换刀库、快换胎膜机构、C型冲刀、快换盘和六轴伺服机器臂；快换刀库用于放置C型冲刀，快换刀库包括：刀库底座、设置在刀库底座上的至少一组盛放架，C型冲刀放置在盛放架上；快换胎膜机构用于盛放保险杠，C型冲刀用于对保险杠进行冲孔，六轴伺服机器臂用于C型冲刀的更换以及带动C型冲刀进行冲孔；本发明的优点是：具有柔性抓取刀具、快速更换底模、多种组合方式、稳定性高等优点，可实现新产品投放时对不同造型保险杠冲粘的需求。节省制造周期，减少制造费用，通用设备对应多种产品胎模，实现多种产品的加工。

本发明授权一种保险杠柔性冲粘冲焊装配系统在权利要求书中公布了：1.一种保险杠柔性冲粘冲焊装配系统，其特征在于，包括：安装机架、安装在安装机架上的快换刀库、快换胎膜机构、C型冲刀、快换盘和六轴伺服机器臂； 所述快换刀库用于放置C型冲刀，所述快换刀库包括：刀库底座、设置在刀库底座上的至少一组盛放架，所述C型冲刀放置在所述盛放架上； 所述快换胎膜机构用于盛放保险杠，所述快换胎膜机构包括：连接板、安装在连接板上的快换胎膜，将连接板固连在安装机架上的气快插机构和电快插机构，所述气快插机构包括：安装在安装机架上的气快插底座，滑动连接在气快插底座上的第一推板，固连在连接板上的第一挡板，推动第一推板向第一挡板方向运动的第一气缸，固连在第一推板上的定位柱，固连在第一挡板上的定位套，通过将定位柱卡接在定位套内，使连接板卡接在安装机架上；所述电快插机构包括：安装在安装机架上的电快插底座、滑动连接在气快插底座上的第二推板、固连在连接板上的第二挡板，推动第二推板向第二挡板方向运动的第二气缸，固连在第二推板上的锁定块，固连在第二挡板上的锁定槽，通过将锁定块锁死在锁定槽内，使连接板卡接在安装机架上； 所述C型冲刀用于对保险杠进行冲孔，所述C型冲刀包括：C型钳本体、C型钳本体头部位置固连有安装气液增压缸的气缸架、安装在气缸架上的气液增压缸、安装在气液增压缸下方的冲头缓冲架、与气液增压缸活塞杆自由端连接的冲头、C型钳本体尾部位置固连有冲台，所述冲台安装在冲头的正下方，所述C型钳本体背部固连有快换盘安装座； 所述快换盘包括：安装在快换盘安装座上的母盘，安装在六轴伺服机器臂自由端上的子盘，所述母盘上设置有定位孔、所述子盘上设置有子盘定位柱，所述子盘的子盘定位柱插接在所述母盘的定位孔内，所述六轴伺服机器臂通过快换盘与C型钳本体连接； 所述六轴伺服机器臂用于C型冲刀的更换以及带动所述C型冲刀进行冲孔； 所述气快插机构包括：气快插底座、第一气缸、第一推板、第一挡板、缓冲板、弹簧，所述气快插底座安装在靠近连接板位置的安装机架上，所述气快插底座上设置有导轨、所述第一推板底部设置有在滑槽，所述第一推板通过滑槽在所述导轨上滑动，所述第一气缸安装在气快插底座，所述第一气缸的活塞杆固连在所述第一推板上，所述第一气缸推动第一推板在导轨上滑动，所述第一挡板安装在连接板上，所述缓冲板通过两组螺栓安装在第一挡板，所述缓冲板与所述第一挡板之间的螺栓上套装有所述弹簧，所述第一推板上设置有定位柱，所述缓冲板上设置有定位套，所述第一气缸推动第一推板向第一挡板方向运动，所述第一推板上的定位柱卡接在所述缓冲板上的定位套内； 所述电快插机构包括：电快插底座、第二气缸、第二推板、第二挡板、第二缓冲板、第二弹簧，所述电快插底座安装在靠近连接板位置的安装机架上，所述电快插底座上设置有导轨、所述第二推板底部设置有在滑槽，所述第二推板通过滑槽在所述导轨上滑动，所述第二气缸安装在电快插底座，所述第二气缸的活塞杆固连在所述第二推板上，所述第二气缸推动第二推板在导轨上滑动，所述第二挡板安装在连接板上，所述第二缓冲板通过两组螺栓安装在第二挡板，所述第二缓冲板与所述第二挡板之间的螺栓上套装有所述第二弹簧，所述第二推板上设置有锁定块，所述第二缓冲板上设置有锁定槽，所述第二气缸推动第二推板向第二挡板方向运动，所述第二推板上的锁定块锁死在锁定槽内。

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