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龙图腾网恭喜苏州新佰利智能科技有限公司申请的专利基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112141651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011008082.6，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置是由夏赫;夏辉荣;刘友伟;徐斌;刘雁翎;罗闵设计研发完成，并于2020-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置，包括进料输送线以及设置在其上的自动码垛机，进料输送线的一端设有与其紧贴的旋转输送线，旋转输送线呈U形状，其水平端之间设有一支撑架，支撑架上滑动设有横梁，横梁的中点上设有视觉定位相机，视觉定位相机的两侧设有可沿横梁中轴线滑动的滑动架，滑动架上设有可上下移动用以将麻包夹持的夹取组件，夹取组件的下方设有与旋转输送线相连通的承载输送线。本发明的有益效果主要体现在：本发明实现对原烟麻包逐包质量和重量检测，极大提高了原烟质量情况的掌握和监控程度，为烟叶仓储安全、后续加工工艺质量控制和生产调度安排提供了可靠的数据支撑。

本发明授权基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置，包括进料输送线（1）以及设置在其上的自动码垛机（2），其特征在于：所述进料输送线（1）的一端设有与其紧贴的旋转输送线（3），所述旋转输送线（3）呈U形状，其水平端（31）之间设有一支撑架（4），所述支撑架（4）上滑动设有横梁（41），所述横梁（41）的中点上设有视觉定位相机（5），所述视觉定位相机（5）的两侧设有能够沿所述横梁（41）中轴线滑动的滑动架（6），所述滑动架（6）上设有能够上下移动用以将麻包（100）夹持的夹取组件（7），所述夹取组件（7）的下方设有与所述旋转输送线（3）相连通的承载输送线（8）；所述夹取组件（7）包括滑动设置在所述滑动架（6）上的滑动块（79），所述滑动块（79）的底部固设有一底板（71）以及呈对称结构设置在其两侧的柔性件（72），每一所述柔性件（72）的底部均固设有一抓取件（73），所述柔性件（72）包括固设在所述底板（71）上的固定座（721）以及固设在所述固定座（721）上与其同轴的直线轴承（722），所述直线轴承（722）内设有一与其配接的浮动连轴（723），所述浮动连轴（723）的容置端（7231）延伸置于所述固定座（721）的容置腔（7211）内，且所述容置端（7231）的直径大于固设在所述固定座（721）底部与其一体成型的固定环（7212）的内径；所述浮动连轴（723）上还设有一承载腔（7232），所述承载腔（7232）和容置腔（7211）内配置界定一弹簧（724）；所述旋转输送线（3）的水平端的输送方向与所述承载输送线（8）的输送方向平行，与进料输送线（1）的输送方向空间垂直。

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