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龙图腾网恭喜杰富意钢铁株式会社申请的专利金属板用自行式检查装置及检查方法、以及金属板的制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113490896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080015200.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权金属板用自行式检查装置及检查方法、以及金属板的制造方法是由小原祐司;高滨郁彦设计研发完成，并于2020-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本金属板用自行式检查装置及检查方法、以及金属板的制造方法在说明书摘要公布了：本发明目的是提供一种即使在探伤数据的信息量变得庞大石也能高效地制作检查结果的金属板用自行式检查装置及检查方法及采用该检查装置的金属板的制造方法。金属板用自行式检查装置300a、300b具备：台车14，在金属板表面行驶；导航用发送机12b或导航用接收机12a；检查设备15包括具有扫描金属板10的检查区域的检查用传感器的探伤头35和制作检查结果的检查结果制作部71及控制部，基于由位置测定系统测定的台车的位置和作为台车的位置的目标位置，进行使台车自主行驶到该目标位置的控制和扫描探伤头的控制，检查结果制作部基于由检查用传感器获得的检查信息和探伤头的位置信息制作检查结果。

本发明授权金属板用自行式检查装置及检查方法、以及金属板的制造方法在权利要求书中公布了：1.一种金属板用自行式检查装置，采用基于三角测量的原理测定位置的位置测定系统来检查金属板，其特征在于，具备：台车，在金属板表面行驶；搭载于所述台车的、发送位置测定系统信号的导航用发送机或接收位置测定系统信号的导航用接收机；检查部，包括搭载于所述台车的、具有扫描金属板的检查区域的检查用传感器的探伤头、和制作检查结果的检查结果制作部；以及控制部，基于由位置测定系统测定的所述台车的位置、和实施检查时的所述台车的目标位置，进行使所述台车到所述目标位置为止自主行驶的控制、和扫描所述探伤头的扫描致动器的控制，所述检查结果制作部基于由所述检查用传感器获得的检查信息、和所述探伤头的位置信息，制作所述检查结果，所述金属板用自行式检查装置具备输出部，所述输出部将与每个控制周期更新的所述探伤头的位置的变化量对应的脉冲信号作为所述探伤头的位置信息输出至所述检查部，由所述输出部生成的脉冲信号的输出频率设定为与由所述检查部设定的探伤数据取得频率、脉冲分辨率、所述检查结果的显示分辨率的积同步，所述探伤头的机械扫描的速度为用所述检查结果的显示分辨率与所述探伤数据取得频率的积求出的上限速度以下。

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