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龙图腾网恭喜天津橙宝鲜橙汁有限公司申请的专利一种果汁灌装检测系统及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119430055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411613511.0，技术领域涉及：B67C7/00；该发明授权一种果汁灌装检测系统及检测方法是由张曦;王义;苏博文设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果汁灌装检测系统及检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及灌装检测技术领域，尤其涉及一种果汁灌装检测系统及检测方法，本发明通过灌装模块获取容器图像，根据容器图像灌装预设量果汁以及获取灌装过程音频信号，传送模块将容器进行传送，以及获取容器传送过程中振动信号，封盖模块对容器执行封盖动作以及获取机械臂封盖过程受力值，灌装检测单元根据音频信号结合振动信号判断容器灌装过程是否存在异常，封盖检测单元根据受力值判定容器封盖过程是否存在异常，本发明通过分别对灌装过程以及封盖过程进行检测，对果汁灌装过程中存在的多种问题进行识别，从而提升果汁灌装的检测准确性。

本发明授权一种果汁灌装检测系统及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种果汁灌装检测系统，其特征在于，包括：灌装模块，包括用以获取容器图像的图像采集单元，用以根据容器图像灌装预设量果汁的灌装单元以及用以获取灌装过程音频信号的音频采集单元；传送模块，包括用以将容器进行传送的传送单元，以及设置在所述传送单元上用以获取容器传送过程中振动信号的振动采集单元；封盖模块，包括用以对容器执行封盖动作的机械臂以及设置在机械臂上用以获取机械臂封盖过程受力值的受力检测单元；检测模块，与各所述灌装模块，传送模块以及封盖模块连接，包括灌装检测单元以及封盖检测单元，所述灌装检测单元用以根据音频采集单元获取的音频信号结合振动采集单元获取的振动信号判断容器灌装过程是否存在异常，用以根据音频采集单元获取的音频信号计算音频拟合度，根据振动采集单元获取的振动信号计算平均振幅，提取单个容器灌装过程的音频段，获取音频段对应的音频波形图，获取音频波形图与标准音频波形图的音频拟合度；获取容器在传送单元传送过程中的振动信号，获取振动信号的平均振幅；用以根据音频拟合度结合振动信号平均振幅判定容器灌装过程是否存在异常，若满足第一预设条件，则判定容器灌装过程存在异常；若不满足第一预设条件，则判定容器灌装过程不存在异常；获取平均振幅与标准振幅值差值的绝对值，计算所述绝对值与标准振幅值的比值；第一预设条件为音频拟合度小于预设音频拟合度对比阈值，或，所述比值大于预设比值对比阈值；所述封盖检测单元用以根据受力检测单元获取的受力值构建受力值变化曲线与标准受力值变化曲线进行拟合，根据拟合结果判定容器封盖过程是否存在异常；用以根据受力检测单元获取的受力值构建受力值变化曲线，实时获取封盖时间段内机械臂的受力值，所述封盖时间段为盖子接触容器至完成封盖动作，根据时间以及受力值构建受力值变化曲线；用以根据拟合结果判定容器封盖过程是否存在异常，将受力值变化曲线与标准受力值变化曲线进行拟合，获取受力值曲线拟合值，将受力值曲线拟合值与预设受力值曲线拟合值对比阈值进行对比，若受力值曲线拟合值小于预设受力值曲线拟合值对比阈值，则判定容器封盖过程存在异常；若受力值曲线拟合值大于或等于预设受力值曲线拟合值对比阈值，则判定容器封盖过程不存在异常。

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