买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广东光速智能设备有限公司申请的专利无人化塔机的定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119143017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411609159.3，技术领域涉及：B66C13/46；该发明授权无人化塔机的定位方法及系统是由宋奎胤;庞山东;安民洙;回亮设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人化塔机的定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人化塔机的定位方法及系统，基于无人化塔机的位置体系以及无人化塔机的塔吊部分所在的位置定义塔吊部分的第一空间坐标；根据无人化塔机的塔吊部分所在的位置以及卫星系统所标记的位置定义第二空间坐标，根据第二空间坐标以及第一空间坐标定义塔吊部分的实际位置信息，基于塔吊部分的实际位置信息以及无人化塔机的实际位置信息定义塔吊部分的GNSS坐标；根据塔吊部分的GNSS坐标以及工作位置的GNSS坐标定义塔吊部分相对于工作位置的位置偏离量，根据位置偏离量、多个环境特征以及工作位置的位置精度等级定义塔吊部分在工作过程中的位置调控精度，针对塔吊部分在工作过程中的位置进行高精度调控，保证了无人化塔机的工作效果。

本发明授权无人化塔机的定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人化塔机的定位方法，其特征在于，应用于无人化塔机的定位场景；所述无人化塔机的定位方法，包括：遍历无人化塔机，并沿着不同维度采集无人化塔机的多个位置数据；根据无人化塔机的多个位置数据构建无人化塔机的位置体系；基于无人化塔机的位置体系以及无人化塔机的塔吊部分所在的位置定义塔吊部分的第一空间坐标；定格无人化塔机的位置体系；在无人化塔机的塔吊部分处于移动状态时，采集无人化塔机的塔吊部分所在的位置；关联无人化塔机的位置体系、塔吊部分所在的位置以及无人化塔机的整体空间面积；根据无人化塔机的位置体系、塔吊部分所在的位置定义初级空间坐标；根据无人化塔机的位置体系、塔吊部分所在的位置定义动态坐标影响参数；关联初级空间坐标、动态坐标影响参数，根据初级空间坐标、动态坐标影响参数以及塔吊部分定义塔吊部分的第一空间坐标；关联无人化塔机以及卫星系统，并根据无人化塔机的塔吊部分所在的位置以及卫星系统所标记的位置定义第二空间坐标；定格无人化塔机以及卫星系统；关联无人化塔机以及卫星系统，基于无人化塔机以及卫星系统进行动态交互；在无人化塔机以及卫星系统的动态交互中，实时监控无人化塔机的塔吊部分所在的位置；关联无人化塔机的塔吊部分所在的位置以及卫星系统所标记的位置；对无人化塔机的塔吊部分所在的位置以及卫星系统所标记的位置进行动态匹配，并定义对应的匹配系数；若匹配系数低于预设匹配系数，则基于匹配系数触发塔吊部分所在的位置或者卫星系统所标记的位置的复查，直至匹配系数大于预设匹配系数，并根据无人化塔机的塔吊部分所在的位置以及卫星系统所标记的位置定义第二空间坐标；根据第二空间坐标以及第一空间坐标定义塔吊部分的实际位置信息，基于塔吊部分的实际位置信息以及无人化塔机的实际位置信息定义塔吊部分的GNSS坐标；根据塔吊部分的GNSS坐标以及工作位置的GNSS坐标定义塔吊部分相对于工作位置的位置偏离量，根据位置偏离量、多个环境特征以及工作位置的位置精度等级定义塔吊部分在工作过程中的位置调控精度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东光速智能设备有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇创新三路60号7楼701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。