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龙图腾网获悉中汽数据(天津)有限公司申请的专利多尺度交通信号灯检测识别方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119027908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410874816.0，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权多尺度交通信号灯检测识别方法、装置、设备和存储介质是由郑可;杜志彬;黄晓延;李清霞;李玉鹏设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本多尺度交通信号灯检测识别方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多尺度交通信号灯检测识别方法、装置、设备和存储介质，涉及目标检测技术领域。本发明的技术要点包括：获取包含运行交通信号灯的图像数据集；对图像数据集进行预处理；将预处理后的数据集输入特征提取模型中进行特征提取，获取特征集；其中特征提取模型包括多尺度融合模块和交叉长序空间注意力模块，多尺度融合模块用于进行多尺度特征提取并融合，获取融合特征；交叉长序空间注意力模块用于对融合特征进行处理，获取包含像素相对位置信息的特征；并将特征集输入目标检测模型中进行训练和测试。本发明实现了高准确率、实时地交通信号灯检测，大幅降低了模型的计算复杂度，确保模型能够以较低资源消耗运行。

本发明授权多尺度交通信号灯检测识别方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.多尺度交通信号灯检测识别方法，其特征在于，包括：获取数据集，所述数据集为不同条件下采集的包含运行交通信号灯的图像；对所述数据集进行预处理；将预处理后的数据集输入特征提取模型中进行特征提取，获取特征集；其中，所述特征提取模型包括多尺度融合模块和交叉长序空间注意力模块，所述多尺度融合模块用于对预处理后的数据集进行多尺度特征提取并融合，获取融合特征；所述交叉长序空间注意力模块用于对融合特征进行处理，获取包含像素相对位置信息的特征；将特征集输入目标检测模型中进行训练，获取训练好的目标检测模型；将待检测图像输入特征提取模型中进行特征提取后，再将提取后的特征输入训练好的目标检测模型中，获取检测结果；所述交叉长序空间注意力模块包括两个长序空间注意力模块；所述交叉长序空间注意力模块中对融合特征进行处理，获取包含像素相对位置信息的特征包括：融合特征经过第一个长序空间注意力模块进行处理，输出特征包含某一像素与其横向及纵向像素之间的位置关系；将输出特征经过如下转换：将长、宽、通道三个维度之间的顺序调整为通道、长、宽；将维度顺序调整后的特征再经过第二个长序空间注意力模块进行处理，输出特征包含某一像素与其他所有像素之间的位置关系；将输出特征的维度顺序再次转换为长、宽、通道。

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