北京首创环卫有限公司彭佳兴获国家专利权
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龙图腾网获悉北京首创环卫有限公司申请的专利无人驾驶清扫车的自适应垃圾收集与倾倒装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222893567U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421456677.1，技术领域涉及：E01H1/05；该实用新型无人驾驶清扫车的自适应垃圾收集与倾倒装置是由彭佳兴;李义增;王俊梅;张骁一;林美琪;徐萌;张铮;杨宇航设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人驾驶清扫车的自适应垃圾收集与倾倒装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人驾驶清扫车技术领域，且公开了无人驾驶清扫车的自适应垃圾收集与倾倒装置，包括车基底，所述车基底的顶部固定安装有车外壳，所述车外壳的背面固定安装有伸缩门，所述车外壳的正面固定安装有固定块，所述固定块的正面固定安装有液压缸一。通过启动液压缸一，液压缸一的输出轴伸缩驱动两个连接杆二运动，通过连接杆二与两个连接杆一的铰接连接，从而带动两个连接杆一以与固定块铰接的轴心为圆点旋转，两个连接杆一带动两个转杆三和清扫刷二一同移动，使得清扫刷二的位置能够灵活调整，特别是在进入较窄道路或遇到前方有障碍物的情况时，清扫车能够迅速响应并调整清扫刷二的位置。
本实用新型无人驾驶清扫车的自适应垃圾收集与倾倒装置在权利要求书中公布了：1.无人驾驶清扫车的自适应垃圾收集与倾倒装置，包括车基底（1），其特征在于：所述车基底（1）的顶部固定安装有车外壳（17），所述车外壳（17）的背面固定安装有伸缩门（27），所述车外壳（17）的正面固定安装有固定块（10），所述固定块（10）的正面固定安装有液压缸一（12），所述液压缸一（12）的输出轴上铰接安装有两个连接杆二（13），所述固定块（10）的顶部和底部分别铰接安装有连接杆一（11），两个所述连接杆二（13）分别与对应的连接杆一（11）的外壁相铰接，两个所述连接杆一（11）顶部分别转动安装有转杆三（15），两个所述转杆三（15）分别贯穿对应的连接杆一（11），两个所述转杆三（15）的底部分别固定安装有清扫刷二（14）。
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