儒拉玛特华锐自动化技术(常州)有限公司顾定获国家专利权
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龙图腾网获悉儒拉玛特华锐自动化技术(常州)有限公司申请的专利插针组装工装及绕组编织设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222897162U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421410380.1，技术领域涉及：H02K15/30；该实用新型插针组装工装及绕组编织设备是由顾定;周胜凯;张琦设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本插针组装工装及绕组编织设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种插针组装工装及绕组编织设备，插针组装工装用于将插针插入编织工装的安装槽中，插针组装工装包括：基座；夹具，与基座连接，夹具包括相对设置的一对夹爪，一对夹爪用于夹取插针，并将插针插入至安装槽；以及故障检测组件，与基座连接，故障检测组件包括位于一对夹爪之间的活动板以及位于基座与活动板之间的第一传感器，活动板沿竖直方向可移动，如果插针插入至安装槽的深度不满足预设要求，活动板被插针顶起而抵接至第一传感器，以触发第一传感器发送电信号。本申请可以在组装插针的过程中检测插针的组装质量，结构简单且成本低，有效提高产品的竞争力。
本实用新型插针组装工装及绕组编织设备在权利要求书中公布了：1.一种插针组装工装，用于将插针P插入至编织工装2的安装槽C中，其特征在于，所述插针组装工装1包括：基座10；夹具11，与所述基座10连接，所述夹具11包括相对设置的一对夹爪110，所述一对夹爪110用于夹取所述插针P，并将所述插针P插入至所述安装槽C；以及故障检测组件12，与所述基座10连接，所述故障检测组件12包括位于所述一对夹爪110之间的活动板120以及位于所述基座10与所述活动板120之间的第一传感器121，所述活动板120沿竖直方向可移动；如果所述插针P插入至所述安装槽C的深度不满足预设要求，所述活动板120被所述插针P顶起而抵接至所述第一传感器121，以触发所述第一传感器121发送电信号。
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