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龙图腾网恭喜旌德县万方日用品有限公司申请的专利一种仓储无人堆场智能控制输送机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118597635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410720026.7，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种仓储无人堆场智能控制输送机器人是由方丽霞;杨涛;童淑芳;胡田设计研发完成，并于2024-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仓储无人堆场智能控制输送机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种仓储无人堆场智能控制输送机器人，属于仓储运输技术领域。包括零重力触发装置、顶板与车体，所述零重力触发装置位于车体内部，且零重力触发装置顶部与顶板连接，所述零重力触发装置包括底板，所述底板顶面中部固定安装有夹板座，所述夹板座设有四组，且四组夹板座呈水平直线阵列排布，相邻的两组所述夹板座之间均设有校力组件。本发明通过将包装后的纸巾放置到盛料盒内，通过校力组件改变零重力触发装置的堆叠高度，使其适应货架上的纸巾的整体高度，避免在归置盛料盒上纸巾的过程中造成货架上纸巾的倒塌，以解决现有的仓储机器人不便于进行大重量纸巾堆叠的问题。

本发明授权一种仓储无人堆场智能控制输送机器人在权利要求书中公布了：1.一种仓储无人堆场智能控制输送机器人，包括零重力触发装置（100）、顶板（200）与车体（300），所述零重力触发装置（100）位于车体（300）内部，且零重力触发装置（100）顶部与顶板（200）连接，其特征在于，所述零重力触发装置（100）包括底板（101），所述底板（101）顶面中部固定安装有夹板座（102），所述夹板座（102）设有四组，且四组夹板座（102）呈水平直线阵列排布，相邻的两组所述夹板座（102）之间均设有校力组件（110），相邻的两组所述校力组件（110）呈交叉排布，且关于交叉点呈对称设置；所述校力组件（110）包括转座（111），所述转座（111）两侧均设有限位块（112），所述转座（111）与两组限位块（112）均转动连接，两组所述限位块（112）分别与两组夹板座（102）侧壁固定连接，所述转座（111）中部设有驱动杆（113），且驱动杆（113）滑动贯穿转座（111），所述驱动杆（113）底部固定安装有定位块（114），且定位块（114）与驱动杆（113）之间呈垂直设置，所述驱动杆（113）底部外壁套接有弹簧（115），所述弹簧（115）底部与定位块（114）顶面固定连接，且弹簧（115）顶部与转座（111）底面固定连接；三组所述驱动杆（113）顶部均设有活动座（116），且位于两侧的活动座（116）呈对称设置，所述活动座（116）内侧端壁固定安装有顶头（117），所述驱动杆（113）与顶头（117）配合使用，且驱动杆（113）与活动座（116）转动连接，位于两端的所述活动座（116）外壁和位于中部的活动座（116）两侧壁均开设有滑槽（118），所述滑槽（118）设有多组，且一一对应，位于两端的所述活动座（116）外壁和位于中部的活动座（116）两侧壁均转动连接有齿轮（119）；四组所述夹板座（102）顶部内壁均转动连接有连板（124），位于同一侧的所述连板（124）设有两组，且呈平行设置，位于同一侧的两组所述连板（124）顶部设有同一个滑移座（120），所述滑移座（120）设有四组，位于外端的两组所述滑移座（120）呈对称设置，且位于中部的两组滑移座（120）呈对称设置，位于同一侧的两组所述连板（124）顶部与该侧的滑移座（120）内壁转动连接。

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