恭喜武汉联影智融医疗科技有限公司周圆圆获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利末端器械、末端动力组件及手术机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222889010U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421174148.2，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型末端器械、末端动力组件及手术机器人系统是由周圆圆;宋雨桐设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本末端器械、末端动力组件及手术机器人系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种末端器械、末端动力组件以及手术机器人系统，其中末端器械，用于配合手术机器人使用，末端器械包括器械盒、从器械盒延伸的轴组件以及连接于轴组件远端的末端执行器，器械盒包括器械连接端口，及设于器械盒上的第一磁性件或电磁线圈，一种末端动力组件包括动力盒，动力盒包括动力输出端口，动力盒与末端器械的器械盒连接时，动力输出端口与器械盒的器械连接端口连接，动力盒包括第一磁性件或电磁线圈；其中，当器械盒上设有第一磁性件时，动力盒上设有电磁线圈；或，当器械盒上设有电磁线圈时，动力盒上设有第一磁性件；从而通过电磁线圈产生磁场、并与第一磁性件之间产生吸力，以使动力盒和器械盒连接锁紧。
本实用新型末端器械、末端动力组件及手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种末端器械，用于配合手术机器人使用，其特征在于，所述末端器械10包括器械盒11、从所述器械盒11延伸的轴组件12以及连接于所述轴组件12远端的末端执行器，所述器械盒11包括器械连接端口110，及设于所述器械盒11上的第一磁性件100或电磁线圈200。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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