恭喜宁波农邦农业机械有限公司张静佩获国家专利权
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龙图腾网恭喜宁波农邦农业机械有限公司申请的专利一种旋耕机直行控制机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222888189U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421041340.4，技术领域涉及：A01B33/08；该实用新型一种旋耕机直行控制机构是由张静佩;魏仁全设计研发完成，并于2024-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋耕机直行控制机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种旋耕机直行控制机构，包括方向传感器、电机、摆臂、控制器和传动机构；方向传感器安装于旋耕机的机身上，用于检测旋耕机的行进方向；方向传感器与控制器电连接，控制器与电机电连接，控制器用于控制电机转动；电机与摆臂传动连接，电机用于控制摆臂转动或静止，摆臂与传动机构相连，传动机构与旋耕机的方向控制机构相连。由方向传感器检测旋耕机的行走状态，当旋耕机的行进方向发生偏移时，发送偏移信号至控制器，控制器计算后向电机发送控制信号，控制电机转动，电机的转动传递至摆臂，使摆臂发生转动，摆臂的转动通过传动机构传递至旋耕机的方向控制机构，以控制旋耕机的行走方向，使其保持直行。
本实用新型一种旋耕机直行控制机构在权利要求书中公布了：1.一种旋耕机直行控制机构，其特征在于：包括方向传感器、电机1、摆臂3、控制器4和传动机构；所述方向传感器安装于旋耕机的机身上，用于检测旋耕机的行进方向；所述方向传感器与控制器4电连接，所述控制器4与电机1电连接，所述控制器4用于控制所述电机1转动；所述电机1与摆臂3传动连接，所述电机1用于控制摆臂3转动或静止，所述摆臂3与传动机构相连，所述传动机构与旋耕机的方向控制机构相连。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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