恭喜北京瓦特曼智能科技有限公司王均灿获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京瓦特曼智能科技有限公司申请的专利底吹炉自动除渣机器人及装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222895553U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420869797.8，技术领域涉及：F27D25/00；该实用新型底吹炉自动除渣机器人及装置是由王均灿;谭傲峰;赵紫峰;马双设计研发完成，并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本底吹炉自动除渣机器人及装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于钢铁冶炼技术领域，公开了一种底吹炉自动除渣机器人及装置，用于夹持风镐清理底吹炉上的结渣，所述自动除渣机器人包括机器人本体和夹具组件，所述夹具组件包括连接盘和力控传感器，所述连接盘的中间形成有安装空间，且所述连接盘的一面与所述机器人本体的末端连接，另一面设置有用于固定风镐的连接套筒，所述力控传感器固定于所述安装空间内以感知所述风镐冲击结渣时的力度，本实用新型的技术方案能够自动识别底吹炉内的结渣并对结渣进行自动清理，提高底吹炉除渣的效率。
本实用新型底吹炉自动除渣机器人及装置在权利要求书中公布了：1.一种底吹炉自动除渣机器人，用于夹持风镐清理底吹炉上的结渣，其特征在于，所述自动除渣机器人包括机器人本体和夹具组件，所述夹具组件包括连接盘和力控传感器，所述连接盘的中间形成有安装空间，且所述连接盘的一面与所述机器人本体的末端连接，另一面设置有用于固定风镐的连接套筒，所述力控传感器固定于所述安装空间内以感知所述风镐冲击结渣时的力度。
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